第1章 緒言
1.1 全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽基本情況介紹
1.2 第十四屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽規(guī)則介紹
第2章 智能汽車常用傳感器
2.1 通用循跡傳感器
2.2 常用測(cè)速傳感器
2.3 常用賽道元素傳感器
第3章 智能汽車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)智能汽車性能影響
3.2 常用機(jī)械裝調(diào)工具
3.3 常用軟件介紹
3.4 常用輔助材料
3.5 四輪車模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.6 直立車模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.7 F型車模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.8 H型車模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
第4章 智能汽車硬件電路設(shè)計(jì)
4.1 電路設(shè)計(jì)常用軟件介紹
4.2 電路設(shè)計(jì)制作常用工具介紹
4.3 電路模塊功能介紹
4.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(以K60為例)
4.5 電源模塊設(shè)計(jì)與制作
4.6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)
4.7 電磁運(yùn)放模塊設(shè)計(jì)
第5章 智能汽車軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
5.1 C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)回顧
5.2 程序編寫規(guī)范介紹
5.3 上位機(jī)基本知識(shí)介紹
5.4 K60單片機(jī)庫(kù)函數(shù)基本知識(shí)介紹
5.5 通用程序設(shè)計(jì)
5.6 PID控制算法在智能汽車中的應(yīng)用
5.7 智能汽車控制中常用的濾波算法
第6章 小白四輪組開發(fā)實(shí)例
6.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
6.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
6.3 四輪車模安裝與調(diào)校
6.4 小白四輪組控制策略
6.5 小白四輪組行駛實(shí)例
6.6 小白四輪組常見問題
第7章 變形金剛?cè)�輪車開發(fā)實(shí)例
7.1 基本情況介紹
7.2 變形金剛?cè)�輪組硬件器件選型
7.3 變形金剛?cè)�輪組車模組裝與調(diào)校
7.4 變形金剛?cè)�輪組控制策略
7.5 變形金剛?cè)�輪組運(yùn)行實(shí)例
7.6 變形金剛?cè)�輪組系統(tǒng)改進(jìn)
第8章 斷橋相會(huì)雙車組開發(fā)實(shí)例
8.1 基本情況介紹
8.2 水平行駛車模控制策略
8.3 F車模運(yùn)行實(shí)例
8.4 直立車控制策略
8.5 直立車運(yùn)行實(shí)例
8.6 雙車通信會(huì)車方法、策略
第9章 橫沖直撞信標(biāo)組開發(fā)實(shí)例
9.1 基本情況介紹
9.2 總體方案設(shè)計(jì)
9.3 車模安裝
9.4 硬件電路設(shè)計(jì)
9.5 圖像采集處理
9.6 車模的控制策略
第10章 飛毛腿節(jié)能組開發(fā)實(shí)例
10.1 基本情況介紹
10.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
10.3 車模機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
10.4 硬件電路設(shè)計(jì)
10.5 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.6 節(jié)能組車模的組裝與調(diào)試
第11章 室內(nèi)對(duì)弈組開發(fā)實(shí)例
11.1 基本情況介紹
11.2 總體方案設(shè)計(jì)
11.3 車模機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝
11.4 硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.5 圖像采集處理
11.6 決策算法
11.7 步步為營(yíng)對(duì)抗算法設(shè)計(jì)
11.8 控制策略
11.9 車模運(yùn)行流程
11.10 常見問題分析
參考文獻(xiàn)