目錄
前言
第1章　緒論1
1.1　研究背景及意義1
1.1.1　研究背景1
1.1.2　研究意義2
1.2　研究現(xiàn)狀2
1.2.1　水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)動力學(xué)模型及其穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀2
1.2.2　軸系系統(tǒng)動力學(xué)建模研究現(xiàn)狀6
1.2.3　水機電耦聯(lián)瞬態(tài)過程研究現(xiàn)狀8
1.3　本書主要研究內(nèi)容9
參考文獻11
第2章　水力發(fā)電系統(tǒng)瞬態(tài)建模與動力學(xué)分析16
2.1　引言16
2.2　水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)過渡過程瞬態(tài)建模與動力學(xué)分析16
2.2.1　水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型16
2.2.2　甩負(fù)荷大波動過渡過程調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性模型及動力學(xué)分析21
2.2.3　突增負(fù)荷過渡過程調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性模型及動力學(xué)分析28
2.2.4　突減負(fù)荷過渡過程瞬態(tài)建模與動力學(xué)分析36
2.3　水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)開機過渡過程的分段建模與動力學(xué)分析38
2.3.1　水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)動力學(xué)模型38
2.3.2　開機過渡過程分段非線性傳遞系數(shù)表達(dá)式39
2.3.3　開機過渡過程動力學(xué)分析42
2.4　水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)瞬態(tài)建模改進方法與動力學(xué)分析48
2.4.1　水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)瞬態(tài)動力學(xué)模型48
2.4.2　甩負(fù)荷過渡過程瞬態(tài)特性分析51
2.5　一管多機水力發(fā)電系統(tǒng)大波動暫態(tài)建模及動力學(xué)分析54
2.5.1　一管多機水輪機動力學(xué)模型55
2.5.2　一管多機水力發(fā)電系統(tǒng)非線性模型56
2.5.3　動力學(xué)分析58
2.6　本章小結(jié)61
參考文獻62s
第3章　多尺度效應(yīng)下水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)動力學(xué)建模分析63
3.1　引言63
3.2　多時間尺度耦合水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)63
3.2.1　多時間尺度水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)動力學(xué)模型64
3.2.2　多時間尺度快慢動力學(xué)分析67
3.2.3　多時間尺度PID控制器參數(shù)穩(wěn)定域分析72
3.3　多頻率尺度耦合水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)76
3.3.1　周期激勵下水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)動力學(xué)模型76
3.3.2　多頻率尺度快慢動力學(xué)演化77
3.4　本章小結(jié)84
參考文獻84
第4章　哈密頓理論體系下水力發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定性分析86
4.1　引言86
4.2　單機單管水力發(fā)電系統(tǒng)暫態(tài)哈密頓模型與特性分析86
4.2.1　突減負(fù)荷過渡過程數(shù)學(xué)模型86
4.2.2　突增負(fù)荷過渡過程數(shù)學(xué)模型91
4.2.3　突減負(fù)荷水力發(fā)電系統(tǒng)暫態(tài)哈密頓模型與特性分析95
4.2.4　突增負(fù)荷水力發(fā)電系統(tǒng)暫態(tài)哈密頓模型與特性分析100
4.3　一管多機水力發(fā)電系統(tǒng)暫態(tài)哈密頓模型與特性分析108
4.3.1　水力發(fā)電系統(tǒng)暫態(tài)數(shù)學(xué)模型108
4.3.2　一管兩機水力發(fā)電系統(tǒng)暫態(tài)哈密頓模型111
4.3.3　哈密頓模型動態(tài)特性分析113
4.4　變頂高尾水洞水電站系統(tǒng)暫態(tài)哈密頓模型與特性分析115
4.4.1　變頂高尾水洞水電站系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型116
4.4.2　變頂高尾水洞水電站系統(tǒng)暫態(tài)哈密頓模型117
4.4.3　哈密頓模型動態(tài)特性分析120
4.5　本章小結(jié)122
參考文獻123
第5章　水泵水輪機系統(tǒng)動力學(xué)建模與穩(wěn)定性分析125
5.1　引言125
5.2　隨機負(fù)荷擾動下水泵水輪機系統(tǒng)動態(tài)特性126
5.2.1　水泵水輪機系統(tǒng)模型126
5.2.2　隨機負(fù)荷下系統(tǒng)動力學(xué)分析128
5.3　水泵水輪機系統(tǒng)隨機動力學(xué)建模與分析135
5.3.1　水泵水輪機系統(tǒng)隨機動力學(xué)模型135
5.3.2　水泵水輪機系統(tǒng)動態(tài)相對參數(shù)143
5.3.3　水泵水輪機系統(tǒng)隨機動力學(xué)分析144
5.3.4　飛逸工況點穩(wěn)定性分析147
5.4　增減激勵下水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析152
5.4.1　水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型152
5.4.2　系統(tǒng)在不同工況下穩(wěn)定性分析155
5.5　本章小結(jié)161
參考文獻162