《中國(guó)教育現(xiàn)代化2035》提出，到2035年，職業(yè)教育實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，成為國(guó)家實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略、科教興國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要支撐；職業(yè)教育質(zhì)量全面提高，與其他教育協(xié)調(diào)發(fā)展，專業(yè)、課程、教材與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，形成具有中國(guó)特色、世界水平的現(xiàn)代職業(yè)教育體系；職業(yè)教育機(jī)制更加開放，人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新，堅(jiān)持校企合作、工學(xué)結(jié)合，強(qiáng)化教學(xué)、學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)相融合的教育教學(xué)活動(dòng)，形成多元協(xié)同辦學(xué)模式；職業(yè)教育服務(wù)能力提升，技術(shù)技能人才供給與產(chǎn)業(yè)需求重大結(jié)構(gòu)性矛盾基本解決，對(duì)新型工業(yè)化、信息化、新型城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和人的成長(zhǎng)成才的貢獻(xiàn)顯著增強(qiáng)；職業(yè)教育影響力顯著提升，中國(guó)特色的職業(yè)教育辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)和發(fā)展模式受到世界廣泛認(rèn)同。
2019年，教育部、國(guó)家發(fā)展改革委、財(cái)政部、市場(chǎng)監(jiān)管總局聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于在院校實(shí)施學(xué)歷證書 若干職業(yè)技能等級(jí)證書制度試點(diǎn)方案》，部署啟動(dòng)學(xué)歷證書 若干職業(yè)技能等級(jí)證書（簡(jiǎn)稱1 X證書）制度試點(diǎn)工作，對(duì)院校提出的要求是，將1 X證書制度試點(diǎn)與專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、教師隊(duì)伍建設(shè)等緊密結(jié)合，推進(jìn) 1和X的有機(jī)銜接，提升職業(yè)教育質(zhì)量和學(xué)生就業(yè)能力。通過(guò)試點(diǎn)，深化教師、教材、教法三教改革，促進(jìn)校企合作，建好用好實(shí)訓(xùn)基地，促進(jìn)專業(yè)、課程、教材與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育現(xiàn)代化，科教興國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)。
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)人員應(yīng)熟悉工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案、機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝文件指導(dǎo)并完成工業(yè)機(jī)器人本體及集成系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定，能夠?qū)�工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜程序（拋光打磨、外部軸應(yīng)用）的操作及調(diào)整，能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的常規(guī)及異常故障并進(jìn)行處理，能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
依據(jù)教育部有關(guān)落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》的相關(guān)要求，以客觀反映現(xiàn)階段行業(yè)的水平和對(duì)從業(yè)人員的要求為目標(biāo)，在遵循有關(guān)技術(shù)規(guī)程的基礎(chǔ)上，以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向，以專業(yè)技能為核心，沈陽(yáng)中德新松教育科技集團(tuán)有限公司組織以企業(yè)工程師、高職和本科院校的學(xué)術(shù)帶頭人為主的專家團(tuán)隊(duì)編寫了本書。本書在編寫過(guò)程中得到了亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝！
本書以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)技能等內(nèi)容為依據(jù)，系統(tǒng)地講解了工業(yè)機(jī)器人及其集成系統(tǒng)、機(jī)械與電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)方法。本書主要用于1 X證書制度試點(diǎn)教學(xué)，中、高職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)，全國(guó)工業(yè)和信息化信息技術(shù)人才培訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)內(nèi)訓(xùn)等。
由于編者水平有限，加之工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，書中難免存在錯(cuò)誤或不足，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者