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本書通過無人機(jī)固定翼、多旋翼、直升機(jī)三種機(jī)型的結(jié)構(gòu)和飛行原理的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生能夠理解不同機(jī)型無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)計(jì)和飛行原理等理論知識(shí)，在此基礎(chǔ)上采用solidworks軟件進(jìn)行無人機(jī)三維建模，并對(duì)三維模型進(jìn)行渲染著色，使三維模型更加逼真。將三維模型導(dǎo)入到xplane飛行模擬軟件，通過構(gòu)建三維場景，如雨霧天氣、植保任務(wù)區(qū)等進(jìn)行不同場景的切換和不同大氣環(huán)境下飛行，實(shí)現(xiàn)全方位無人機(jī)的模擬飛行，學(xué)生能夠直觀感受不同環(huán)境下對(duì)飛行狀態(tài)、飛行性能和無人機(jī)操控的影響。同時(shí)仿真軟件可以檢驗(yàn)四旋翼無人機(jī)的三維可視模型構(gòu)建過程中存在的問題，反推到三維建模軟件進(jìn)行修改，學(xué)生用模擬器在仿真軟件中的練習(xí)，實(shí)現(xiàn)了仿真驗(yàn)證與實(shí)際飛行相結(jié)合的工程化試飛。從PID控制原理的認(rèn)識(shí)到PID控制方法和PID算法結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)，通過練習(xí)PID參數(shù)微調(diào)控制無人機(jī)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行。

主編1：張琪，1979.10 碩士研究生專業(yè)：無人機(jī)技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、控制理論與控制工程科研方面：主持1項(xiàng)市廳項(xiàng)目，作為主要設(shè)計(jì)人員參與省級(jí)教改課題項(xiàng)目一項(xiàng)。北大核心期刊發(fā)表論文2篇。2015年指導(dǎo)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽獲全國一等獎(jiǎng)，并評(píng)為江蘇省優(yōu)秀輔導(dǎo)教師，2016年指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)論獲省級(jí)三等獎(jiǎng)。主編2：梁婷，1988年生，碩士研究生，工程師。參與多個(gè)省級(jí)大型實(shí)施項(xiàng)目，并擔(dān)技術(shù)主管職務(wù)；曾組織公安環(huán)保聯(lián)合成立無人機(jī)飛行隊(duì)偵測巡查水源地保護(hù)區(qū)項(xiàng)目2011年～2014年在遼寧省通用航空研究院工作主要從事通用航空無人機(jī)的設(shè)計(jì)制造，運(yùn)營維護(hù)等工作。2014年～2019年在遼寧省環(huán)境保護(hù)廳工作，為環(huán)保廳審批的建設(shè)項(xiàng)目環(huán)評(píng)、驗(yàn)收提供無人機(jī)遙感技術(shù)資料，無人機(jī)環(huán)境應(yīng)急項(xiàng)目，無人機(jī)生態(tài)環(huán)保項(xiàng)目等工作。2019年8月至今在南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作，擔(dān)任專任教師職務(wù)，主要研究方向無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)。副主編1：王景煥女 1980.05 碩士研究生專業(yè)：人工智能、應(yīng)用電子技術(shù)、控制理論與控制工程主要擔(dān)任課程：單片機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)、電子CAD、EDA技術(shù)、MATLAB近期發(fā)表論文：檢測晶體管失效的一類人工智能方法、基于概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)一類動(dòng)態(tài)系統(tǒng)傳感器故障分類識(shí)別方法

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