第 1 章 液壓傳動(dòng)概述 .................................... 1 1.1　液壓傳動(dòng)工作原理與系統(tǒng)組成 ...........　1 1.1.1　液壓傳動(dòng)的工作原理 ..........................　1 1.1.2　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 ..........................　2 1.1.3　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào) ..................　2 1.2　液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) .................................　3 1.3　液壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展概況 ...............　4 案例分析與能力訓(xùn)練　......................................　4 思考題與習(xí)題　...................................................　5 第　2 章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) ....................................　6 2.1　液壓油的主要物理性質(zhì)及選用 ...........　6 2.1.1　液體的黏性..........................................　6 2.1.2　液體的可壓縮性 ..................................　8 2.1.3　液壓油的要求與選用 ..........................　8 2.2　液體靜力學(xué) ............................................　10 2.2.1　液體靜壓力及其特性 ........................　10 2.2.2　液體靜力學(xué)基本方程 ........................　10 2.2.3　液體靜壓力的傳遞 .............................　11 2.2.4　壓力的表示方法 .................................　11 2.2.5　液體對(duì)固體壁面的作用力 ................　12 2.3　液體動(dòng)力學(xué) ............................................　12 2.3.1　液體動(dòng)力學(xué)基本概念 ........................　12 2.3.2　流動(dòng)液體的基本定律 ........................　13 2.4　液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失 ......................　15 2.4.1　沿程壓力損失 ....................................　15 2.4.2　局部壓力損失 ....................................　15 2.4.3　管路系統(tǒng)的總壓力損失 ....................　16 2.5　液體流經(jīng)小孔及間隙的流量 .............　16 2.5.1　液體流經(jīng)小孔的流量 ........................　16 2.5.2　液體流經(jīng)間隙的流量 ........................　17 2.6　液壓沖擊與空穴現(xiàn)象 ..........................　18 2.6.1　液壓沖擊 ...........................................　18 2.6.2　空穴現(xiàn)象 ...........................................　19 案例分析與能力訓(xùn)練　....................................　19 思考題與習(xí)題　.................................................　20 第3　章 液壓泵 ................................................　22 3.1　液壓泵概述 .............................................　22 3.1.1　液壓泵的工作原理與分類(lèi) .................　22 3.1.2　液壓泵的主要性能參數(shù) .....................　23 3.2　齒輪泵 .....................................................　25 3.2.1　齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu) .................　25 3.2.2　齒輪泵的結(jié)構(gòu)特性 ............................　26 3.2.3　高壓齒輪泵的特點(diǎn) ............................　28 3.2.4　齒輪泵的常見(jiàn)故障及排除方法 .........　28 3.3　葉片泵 .....................................................　29 3.3.1　葉片泵的工作原理 ............................　29 3.3.2　定量葉片泵 ........................................　31 3.3.3　葉片泵的常見(jiàn)故障及排除方法 .........　34 3.4　柱塞泵 .....................................................　35 3.4.1　軸向柱塞泵 ........................................　35 3.4.2　徑向柱塞泵 ........................................　37 3.4.3　柱塞泵的常見(jiàn)故障及排除方法 .........　38 3.5　液壓泵的選用 ........................................　39 案例分析與能力訓(xùn)練　.....................................　39 思考題與習(xí)題　..................................................　40 第4　章 液壓缸與液壓馬達(dá) .........................　41 4.1　液壓缸 .....................................................　41 4.1.1　液壓缸的類(lèi)型和特點(diǎn) .........................　41 4.1.2　幾種常用的液壓缸 ............................　42 4.1.3　其他液壓缸 ........................................　46 4.1.4　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 .................　47 4.1.5　液壓缸的裝配與安裝、調(diào)整、 常見(jiàn)故障和排除方法　.........................　52 4.2　液壓馬達(dá) .................................................　53 4.2.1　液壓馬達(dá)的特點(diǎn)和分類(lèi) .....................　53 4.2.2　液壓馬達(dá)的工作原理 .........................　54 4.2.3　液壓馬達(dá)的基本參數(shù)和 性能指標(biāo)　............................................　56 案例分析與能力訓(xùn)練　.....................................　58 思考題與習(xí)題　..................................................　61 第5　章 液壓控制閥.......................................　63 5.1　方向控制閥 ............................................　64 5.1.1　單向閥 ................................................　64 5.1.2　換向閥 ................................................　67 5.1.3　換向閥中位機(jī)能 ................................　74 5.1.4　方向控制閥的選用、安裝、調(diào)整 ....　75 5.1.5　方向控制閥常見(jiàn)故障和排除方法 ....　77 5.2　壓力控制閥 ............................................　78 5.2.1　溢流閥 ................................................　79 5.2.2　減壓閥 ................................................　82 5.2.3　順序閥 ................................................　85 5.2.4　壓力繼電器 ........................................　86 5.2.5　壓力控制閥的選用、安裝、調(diào)整 ....　88 5.2.6　各類(lèi)壓力控制閥常見(jiàn)故障和 排除方法　............................................　89 5.3　流量控制閥 ............................................　91 5.3.1　節(jié)流口形式及流量特性 ....................　92 5.3.2　節(jié)流閥 ................................................　93 5.3.3　調(diào)速閥 ................................................　95 5.3.4　溫度補(bǔ)償調(diào)速閥 ................................　97 5.3.5　旁路型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥） ........　97 5.3.6　流量控制閥的選用、安裝和調(diào)整 ....　98 5.3.7　流量控制閥常見(jiàn)故障和排除方法 ....　98 *5.4　其他液壓控制閥 .................................　99 5.4.1　疊加式液壓控制閥 ............................　99 5.4.2　插裝式錐閥 ......................................　100 5.4.3　電液比例控制閥 ..............................　106 5.4.4　電液數(shù)字控制閥 ..............................　109 5.4.5　伺服控制閥 ......................................　109 案例分析與能力訓(xùn)練　..................................　114 思考題與習(xí)題　...............................................　116 *第6　章 液壓輔助元件 ..............................　119 6.1　油管及管接頭 ......................................　119 6.1.1　油管 ..................................................　119 6.1.2　管接頭 ..............................................　120 6.1.3　軟管及管接頭 ..................................　121 6.1.4　油管及管接頭的選用及安裝 ..........　122 6.1.5　油管及管接頭常見(jiàn)故障和 排除方法　..........................................　122 6.2　過(guò)濾器 ...................................................　123 6.2.1　過(guò)濾器的功用及基本要求 ..............　123 6.2.2　過(guò)濾器結(jié)構(gòu) ......................................　123 6.2.3　過(guò)濾器的選用和安裝 ......................　125 6.2.4　過(guò)濾器的常見(jiàn)故障和排除方法 ......　125 6.3　蓄能器 ..................................................　125 6.3.1　蓄能器的功用 ..................................　125 6.3.2　蓄能器的結(jié)構(gòu) ..................................　126 6.3.3　蓄能器的使用和安裝 ......................　128 6.3.4　蓄能器常見(jiàn)故障和排除方法 ..........　128 6.4　壓力計(jì)及壓力計(jì)開(kāi)關(guān) ........................　129 6.4.1　壓力計(jì)及壓力計(jì)開(kāi)關(guān)的功用 ..........　129 6.4.2　壓力計(jì) .............................................　129 6.4.3　壓力計(jì)開(kāi)關(guān)......................................　130 6.4.4　壓力計(jì)及壓力計(jì)開(kāi)關(guān)常見(jiàn)故障和 排除方法　..........................................　132 6.5　油箱 .......................................................　132 6.5.1　油箱的功用......................................　132 6.5.2　油箱的結(jié)構(gòu)......................................　132 6.5.3　油箱使用注意事項(xiàng) ..........................　133 6.5.4　油箱常見(jiàn)故障和排除方法 ..............　133 案例分析與能力訓(xùn)練　..................................　133 思考題與習(xí)題　...............................................　134 第7　章 液壓基本回路 ................................　135 7.1　壓力控制回路 .....................................　135 7.1.1　調(diào)壓回路 .........................................　135 7.1.2　減壓回路 .........................................　137 7.1.3　增壓回路 .........................................　138 7.1.4　卸荷回路 .........................................　139 7.1.5　平衡回路 .........................................　140 7.2　速度控制回路 .....................................　141 7.2.1　調(diào)速回路 .........................................　141 7.2.2　增速回路 .........................................　147 7.2.3　換速回路 .........................................　148 7.2.4　二次進(jìn)給回路 ..................................　149 7.3　方向控制回路 .....................................　150 7.3.1　換向回路 .........................................　150 7.3.2　鎖緊回路 .........................................　151 7.4　多缸工作控制回路 .............................　152 7.4.1　順序動(dòng)作回路 ..................................　152 7.4.2　同步控制回路 ..................................　155 7.5　液壓基本回路故障分析 ....................　157 案例分析與能力訓(xùn)練　..................................　158 思考題與習(xí)題　...............................................　160 第8　章 典型液壓系統(tǒng)分析 .......................　162 8.1　組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) ...........　162 8.1.1　概述 .................................................　162 8.1.2　1HY40 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) .........　162 8.1.3　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 ......................　165 8.1.4　系統(tǒng)的調(diào)整......................................　165 8.1.5　系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法 ..............　166 8.2　自動(dòng)線(xiàn)輸送裝置液壓系統(tǒng) ................　168 8.2.1　輸送裝置簡(jiǎn)介 ..................................　168 8.2.2　輸送裝置液壓系統(tǒng) ..........................　169 8.2.3　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 ......................　171 8.2.4　系統(tǒng)的調(diào)整......................................　171 8.2.5　系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法 ..............　172 8.3　萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng) ....................　173 8.3.1　概述 .................................................　173 8.3.2　萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)換向回路 ......　173 8.3.3　M1432B 型萬(wàn)能外圓磨床 液壓系統(tǒng)　..........................................　174 8.3.4　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 ......................　177 8.3.5　系統(tǒng)的調(diào)整......................................　177 8.3.6　系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法 ..............　178 8.4　數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng) .............................　179 8.4.1　概述 .................................................　179 8.4.2　數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng) ..........................　180 8.4.3　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 ......................　180 8.5　工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng) ........................　181 8.5.1　概述 .................................................　181 8.5.2　JS01 工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng) .............　181 案例分析與能力訓(xùn)練　..................................　184 思考題與習(xí)題　...............................................　186 *第9　章 現(xiàn)代液壓技術(shù) ..............................　189 9.1　液壓伺服系統(tǒng) .....................................　189 9.1.1　液壓伺服系統(tǒng)的工作原理 ..............　189 9.1.2　液壓伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn) ..........　190 9.1.3　液壓伺服系統(tǒng)的基本形式 ..............　191 9.1.4　電液伺服閥......................................　192 9.1.5　液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例 ..................　193 9.2　水壓傳動(dòng)技術(shù) .....................................　194 9.2.1　水的理化性能指標(biāo) ..........................　194 9.2.2　水壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) ......................　194 9.2.3　水壓傳動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)及解決方向 ...　195 9.2.4　典型水壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 ..................　195 9.3　電液比例控制技術(shù) .............................　196 9.3.1　電液比例控制的特點(diǎn) .......................　196 9.3.2　電液比例閥的特點(diǎn)與分類(lèi) ...............　197 9.3.3　電液比例控制系統(tǒng) ..........................　197 9.4　射流技術(shù) ...............................................　198 9.4.1　概述 ..................................................　198 9.4.2　高壓水射流技術(shù)的應(yīng)用 ...................　198 案例分析與能力訓(xùn)練　...................................　199 思考題與習(xí)題　................................................　200 第　10 章 液壓系統(tǒng)的使用、維護(hù)與 故障診斷　........................................　201 10.1　液壓系統(tǒng)的安裝與清洗 ...................　201 10.1.1　安裝 ................................................　201 10.1.2　清洗 ................................................　202 10.1.3　過(guò)濾 ................................................　203 10.1.4　加油 ................................................　203 10.2　液壓系統(tǒng)的調(diào)試 ................................　204 10.2.1　調(diào)試前的準(zhǔn)備工作.........................　204 10.2.2　點(diǎn)動(dòng) ................................................　204 10.2.3　空載試車(chē) ........................................　204 10.2.4　負(fù)載試車(chē) ........................................　205 10.3　液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng) .......................　205 10.3.1　使用維護(hù)要求 ................................　205 10.3.2　操作保養(yǎng)規(guī)程 ................................　205 10.3.3　點(diǎn)檢與定檢 ....................................　206 10.3.4　定期維護(hù) ........................................　206 10.4　液壓油的污染與控制 .......................　206 10.4.1　液壓油污染原因與危害 .................　207 10.4.2　控制液壓油污染的措施 .................　207 10.5　液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的 診斷與排除　........................................　208 10.5.1　液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn) .....................　208 10.5.2　液壓系統(tǒng)故障診斷的 步驟與方法　....................................　209 10.5.3　液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的排除方法 .....　210 10.5.4　液壓系統(tǒng)的泄漏與解決方法 .........　213 案例分析與能力訓(xùn)練　...................................　215 思考題與習(xí)題　................................................　216 第　11 章 氣壓傳動(dòng) .......................................　217 11.1　氣壓傳動(dòng)概述 ....................................　217 11.1.1　空氣的性質(zhì)和氣體狀態(tài)方程 .........　217 11.1.2　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和 組成　................................................　219 11.2　氣動(dòng)動(dòng)力元件和輔助元件 ..............　220 11.2.1　氣動(dòng)動(dòng)力元件 ................................　220 11.2.2　氣動(dòng)輔助元件 ................................　223 11.3　氣動(dòng)執(zhí)行元件 ....................................　230 11.3.1　氣缸 ................................................　230 11.3.2　氣馬達(dá) ............................................　235 11.4　氣動(dòng)控制元件 ....................................　236 11.4.1　方向控制閥 ....................................　236 11.4.2　壓力控制閥 ....................................　243 11.4.3　流量控制閥 ....................................　246 11.4.4　氣動(dòng)邏輯元件 ................................　247 11.5　氣動(dòng)基本回路 ....................................　249 11.5.1　壓力控制回路 ................................　250 11.5.2　換向回路 ........................................　251 11.5.3　速度控制回路 ................................　251 11.5.4　氣液聯(lián)動(dòng)回路 ................................　253 11.5.5　增壓回路 ........................................　255 11.5.6　延時(shí)控制回路 ................................　255 11.5.7　往復(fù)動(dòng)作回路 ................................　255 11.5.8　安全保護(hù)回路 ................................　256 11.6　典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 ..................　258 11.6.1　自動(dòng)傳輸帶 ....................................　258 11.6.2　工件夾緊氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) ................　259 11.6.3　插銷(xiāo)分送機(jī)構(gòu) ................................　259 11.6.4　數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) ........　260 11.7　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的 診斷與排除　.......................................　261 11.7.1　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障種類(lèi) ................　261 11.7.2　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障分析的方法 ....　262 11.7.3　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障與 排除方法　........................................　264 案例分析與能力訓(xùn)練　..................................　265 思考題與習(xí)題　...............................................　266 附錄　液壓及氣壓傳動(dòng)元件圖形符號(hào)（摘 自GB/T　786.1—2009） ...........　268 參考文獻(xiàn)............................................................　276