定 價(jià)：45 元
叢書名：“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目 名校名家基礎(chǔ)學(xué)科系列
- 作者：王立峰 范欽珊 主編 劉榮梅 孫偉 王立峰 范欽珊 編著
- 出版時(shí)間：2021/1/1
- ISBN：9787111665304
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：O31
- 頁碼：245
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書是在全面調(diào)研的基礎(chǔ)上，根據(jù)學(xué)科新的培養(yǎng)計(jì)劃和教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)于2019年發(fā)布的新的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（B類）》，從一般院校的實(shí)際情況出發(fā)，刪去大部分院校不需要的教學(xué)內(nèi)容而編寫完成的。本書在面向21世紀(jì)課程教學(xué)內(nèi)容與體系改革的基礎(chǔ)上，對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)容進(jìn)一步加以精選，大大壓縮了教材篇幅，以滿足48~64學(xué)時(shí) “理論力學(xué)”或“工程力學(xué)”課程理論力學(xué)部分的教學(xué)要求。
從力學(xué)素質(zhì)教育的要求出發(fā)，本書更注重基本概念，而不追求煩瑣的理論推導(dǎo)與數(shù)學(xué)運(yùn)算。與以往的同類教材相比，本書工程概念有所加強(qiáng)，引入了大量涉及廣泛領(lǐng)域的工程實(shí)例以及與工程有關(guān)的例題和習(xí)題。
全書除緒論外，共11章，第1～3章為靜力學(xué)，第4～6章為運(yùn)動(dòng)學(xué)，第7～9章為動(dòng)力學(xué)，第10章為虛位移原理，第11章為剛體空間運(yùn)動(dòng)概述。
本書可作為高等學(xué)校工科各專業(yè)的基礎(chǔ)力學(xué)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
緒論
0.1力學(xué)與工程
0.2理論力學(xué)的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容
0.3理論力學(xué)的研究方法
0.4學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的
第1章靜力學(xué)概念與物體受力分析
1.1靜力學(xué)模型概述
1.1.1力的兩種效應(yīng)
1.1.2物體受力的抽象與簡(jiǎn)化
1.1.3物體的抽象與簡(jiǎn)化
1.1.4接觸與連接方式的抽象與簡(jiǎn)化——
約束
1.2靜力學(xué)基本原理
1.2.1二力平衡原理
1.2.2加減平衡力系原理
1.2.3力的平行四邊形法則
1.2.4作用和反作用定律
1.2.5剛化原理
1.3工程常見約束與約束力
1.3.1柔性約束
1.3.2剛性約束
1.4受力分析初步
1.5本章小結(jié)與討論
1.5.1本章小結(jié)
1.5.2整體平衡與局部平衡
1.5.3關(guān)于二力構(gòu)件
1.5.4靜力學(xué)基本原理的適用性
1.5.5關(guān)于約束
習(xí)題
第2章力系的等效與簡(jiǎn)化
2.1力的投影和匯交力系的簡(jiǎn)化
2.1.1力的投影的計(jì)算
2.1.2匯交力系的簡(jiǎn)化
2.2力矩的概念和計(jì)算
2.2.1力對(duì)點(diǎn)之矩
2.2.2力對(duì)軸之矩
2.2.3合力之矩定理
2.3力偶及其性質(zhì)
2.3.1力偶的定義
2.3.2力偶的基本性質(zhì)
2.3.3力偶系及其合成
2.4力系的簡(jiǎn)化
2.4.1力系的基本特征量——力系的
主矢與主矩
2.4.2力向一點(diǎn)平移定理
2.4.3一般力系的簡(jiǎn)化
2.4.4平面力系的簡(jiǎn)化
2.4.5力系簡(jiǎn)化在固定端約束力分析
中的應(yīng)用
2.5本章小結(jié)與討論
2.5.1本章小結(jié)
2.5.2關(guān)于力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果
2.5.3重力系的簡(jiǎn)化與物體的重心
2.5.4關(guān)于力偶性質(zhì)推論的適用性
習(xí)題
第3章力系的平衡
3.1力系的平衡條件
3.2一般力系的平衡方程
3.2.1平衡方程的一般形式
3.2.2平面一般力系的平衡方程
3.2.3平面力系平衡方程的其他形式
3.3單個(gè)剛體的平衡問題
3.4簡(jiǎn)單多剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.4.1靜定和超靜定的概念
3.4.2剛體系統(tǒng)平衡問題的求解
3.5考慮摩擦的平衡問題
3.5.1滑動(dòng)摩擦力庫(kù)侖定律
3.5.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象
3.5.3摩擦平衡條件與平衡方程
3.6本章小結(jié)與討論
3.6.1本章小結(jié)
3.6.2受力分析的重要性
3.6.3關(guān)于簡(jiǎn)單剛體系統(tǒng)平衡問題的
討論
3.6.4正確的直觀判斷
3.6.5關(guān)于桁架分析的討論
3.6.6考慮摩擦?xí)r平衡問題的幾個(gè)
重要概念
習(xí)題
第4章點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)與剛體的
基本運(yùn)動(dòng)
4.1點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)
4.1.1描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法
4.1.2描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
4.1.3描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的弧坐標(biāo)法
4.2剛體的基本運(yùn)動(dòng)
4.2.1剛體的平移
4.2.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
4.3本章小結(jié)與討論
4.3.1本章小結(jié)
4.3.2建立點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程與研究點(diǎn)的
運(yùn)動(dòng)幾何性質(zhì)
4.3.3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類應(yīng)用問題
4.3.4描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的極坐標(biāo)形式
習(xí)題
第5章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
5.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)
5.1.1兩種參考系
5.1.2三種運(yùn)動(dòng)
5.1.3三種速度和三種加速度
5.2速度合成定理
5.3牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度
合成定理
5.4牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
定理科氏加速度
5.4.1牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度
合成定理
5.4.2科氏加速度
5.5本章小結(jié)與討論
5.5.1本章小結(jié)
5.5.2正確選擇動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系，是應(yīng)用點(diǎn)的
復(fù)合運(yùn)動(dòng)理論的重要基礎(chǔ)
5.5.3牽連運(yùn)動(dòng)與牽連速度的概念
5.5.4科氏加速度的概念與正確應(yīng)用加
速度合成定理的投影式
習(xí)題
第6章剛體平面運(yùn)動(dòng)
6.1剛體平面運(yùn)動(dòng)方程
6.1.1剛體平面運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型的簡(jiǎn)化
6.1.2剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
6.2平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)
6.3平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
6.3.1基點(diǎn)法
6.3.2速度投影法
6.3.3瞬時(shí)速度中心法
6.4平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
6.5本章小結(jié)與討論
6.5.1本章小結(jié)
6.5.2剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)
6.5.3平面圖形上點(diǎn)的加速度分布也能看
成是繞速度瞬心C*旋轉(zhuǎn)嗎？
6.5.4平面圖形的角速度ω與相對(duì)角
速度ωr
習(xí)題
第7章動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理
7.1動(dòng)量定理
7.1.1質(zhì)點(diǎn)系整體運(yùn)動(dòng)的基本特征量
之一：動(dòng)量的主矢
7.1.2動(dòng)量定理
7.1.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
7.1.4動(dòng)量定理與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的
投影式與守恒形式
7.1.5動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單剛體系統(tǒng)
7.2動(dòng)量矩定理
7.2.1質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
7.2.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
7.2.3質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
7.3本章小結(jié)與討論
7.3.1本章小結(jié)
7.3.2幾個(gè)有意義的實(shí)例
7.3.3質(zhì)點(diǎn)系矢量動(dòng)力學(xué)的兩個(gè)矢量系
（外力系與動(dòng)量系）及其關(guān)系
7.3.4突然解除約束問題
7.3.5碰撞與碰撞沖量
習(xí)題
第8章動(dòng)能定理
8.1力的功
8.1.1功的定義
8.1.2作用在剛體上力的功力偶
的功
8.1.3理想約束力的功
8.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能與剛體的動(dòng)能
8.2.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
8.2.2剛體的動(dòng)能
8.3動(dòng)能定理
8.3.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
8.3.2動(dòng)能定理的應(yīng)用舉例
8.4勢(shì)能的概念與機(jī)械能守恒定律
8.4.1有勢(shì)力和勢(shì)能
8.4.2機(jī)械能守恒定律
8.5動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
8.6本章小結(jié)與討論
8.6.1本章小結(jié)
8.6.2功率方程的概念
8.6.3應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍定理時(shí)的運(yùn)動(dòng)
分析
習(xí)題
第9章達(dá)朗貝爾原理
9.1慣性力與達(dá)朗貝爾原理
9.1.1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
9.1.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
9.2剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
9.2.1慣性力系的主矢與主矩
9.2.2剛體平移時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化
9.2.3剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性力系的
簡(jiǎn)化
9.2.4剛體做平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的
簡(jiǎn)化
9.2.5達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用示例
9.3本章小結(jié)與討論
9.3.1本章小結(jié)
9.3.2正確施加與簡(jiǎn)化慣性力系是應(yīng)用達(dá)
朗貝爾原理的關(guān)鍵
9.3.3慣性力系的主矢與主矩的物理
意義
9.3.4動(dòng)能定理與達(dá)朗貝爾原理綜合
應(yīng)用
習(xí)題
第10章虛位移原理
10.1分析力學(xué)的基本概念
10.1.1約束的解析表達(dá)
10.1.2廣義坐標(biāo)與自由度
10.1.3虛位移與虛功
10.1.4理想約束
10.2虛位移原理
10.2.1虛位移原理定義
10.2.2虛位移原理應(yīng)用概述
10.3本章小結(jié)與討論
10.3.1本章小結(jié)
10.3.2確定給定系統(tǒng)的自由度與
廣義坐標(biāo)
10.3.3確定虛位移之間的關(guān)系
10.3.4虛位移和虛功是分析力學(xué)的
核心概念
習(xí)題
*第11章剛體空間運(yùn)動(dòng)概述
11.1剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
11.1.1剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型
11.1.2用歐拉角描述剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
11.1.3達(dá)朗貝爾歐拉位移定理
11.1.4轉(zhuǎn)動(dòng)瞬軸、瞬時(shí)角速度與
角加速度
11.1.5定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和
加速度分析
11.2剛體一般運(yùn)動(dòng)
11.2.1一般運(yùn)動(dòng)分解為平移與定點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)
11.2.2自由度、廣義坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)
方程
11.2.3空間一般運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和
加速度分析
11.3陀螺運(yùn)動(dòng)近似理論
11.3.1賴柴定理
11.3.2陀螺運(yùn)動(dòng)的近似分析
11.3.3陀螺運(yùn)動(dòng)的力學(xué)特性
11.4本章討論與小結(jié)
11.4.1剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬時(shí)軸
11.4.2本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄A習(xí)題答案
附錄B索引
參考文獻(xiàn)
書單推薦
