第1章  緒論
1.1  基本概念
1.1.1  數(shù)控及數(shù)控系統(tǒng)
1.1.2  數(shù)控系統(tǒng)的組成結構
1.2  數(shù)控技術的產(chǎn)生和發(fā)展
1.3  數(shù)控系統(tǒng)的分類
1.3.1  按數(shù)控裝置類型分類
1.3.2  按控制方式分類
1.3.3  按照功能水平分類
1.3.4  按被控機床的運動軌跡分類
1.4  數(shù)控系統(tǒng)相關知識
1.4.1  零件加工程序
1.4.2  零件加工程序的編碼
1.4.3  數(shù)控機床的坐標系
1.5  計算機數(shù)控裝置組成結構
1.5.1  cnc裝置的硬件結構
1.5.2  cnc裝置的軟件結構
1.5.3  零件加工程序的處理過程
1.6  常見數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡介
1.6.1  日本fanuc數(shù)控系統(tǒng)
1.6.2  德國siemens公司的cnc產(chǎn)品
1.6.3  西班牙fagor公司的cnc產(chǎn)品
1.6.4  施耐德公司的cnc產(chǎn)品
1.6.5  國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)
本章小結
習題1
第2章  cnc裝置工作原理
2.1  數(shù)控加工程序的輸入
2.1.1  輸入裝置
2.1.2  數(shù)控加工程序輸入過程
2.2  數(shù)控加工程序的預處理
2.2.1  數(shù)控加工程序的譯碼
2.2.2  刀具補償原理
2.2.3  進給速度處理
2.3  輪廓插補原理
2.3.1  逐點比較法插補
2.3.2  數(shù)字積分法插補
2.3.3  數(shù)據(jù)采樣法插補
2.4  位置控制原理
本章小結
習題2
第3章  數(shù)控位置檢測裝置
3.1  概述
3.1.1  對位置檢測裝置的基本要求
3.1.2  常用位置檢測裝置的分類
3.1.3  位置檢測裝置的性能指標
3.2  旋轉(zhuǎn)變壓器
3.2.1  旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
3.2.2  旋轉(zhuǎn)變壓器的應用
3.3  光柵尺
3.3.1  光柵的組成結構和檢測原理
3.3.2  測量電路工作原理
3.4  旋轉(zhuǎn)編碼器
3.4.1  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
3.4.2  絕對值式編碼器
3.5  感應同步器
3.5.1  感應同步器的結構
3.5.2  感應同步器的工作原理
3.6  磁柵
3.6.1  磁柵測量裝置的組成結構
3.6.2  磁柵工作原理
3.6.3  磁柵檢測電路
3.7  激光干涉儀
本章小結
習題3
第4章  伺服驅(qū)動系統(tǒng)
4.1  伺服系統(tǒng)概述
4.2  開環(huán)步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)
4.2.1  步進電動機
4.2.2  步進電動機的驅(qū)動及控制
4.3  直流伺服系統(tǒng)
4.3.1  直流伺服電動機
4.3.2  直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
4.3.3  直流伺服驅(qū)動裝置的信號連接
4.4  交流伺服系統(tǒng)
4.4.1  交流伺服電動機
4.4.2  交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
4.5  典型數(shù)控伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡介
4.5.1  fanuc公司的伺服驅(qū)動系統(tǒng)
4.5.2  fagor公司的伺服驅(qū)動系統(tǒng)
本章小結
習題4
第5章  進給運動的控制
5.1  開環(huán)進給系統(tǒng)性能分析
5.2  閉環(huán)進給位置控制系統(tǒng)的結構分析
5.3  電氣傳動部分對位置誤差的影響
5.4  機械傳動鏈對位置控制特性的影響
5.4.1  對機械傳動鏈的要求
5.4.2  機械傳動鏈對位置控制特性的影響
5.5  進給運動控制參數(shù)的設置
5.5.1  一般參數(shù)的設定
5.5.2  返回參考點參數(shù)設置
5.5.3  進給運動的補償設定
本章小結
習題5
第6章  主軸驅(qū)動及控制
6.1  概述
6.1.1  數(shù)控機床對主軸控制的要求
6.1.2  主軸系統(tǒng)的分類與特性
6.1.3  cnc與主軸驅(qū)動裝置的連接
6.2  主軸的分段無級調(diào)速及控制
6.3  主軸準停控制
本章小結
習題6
第7章  數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)
7.1  概述
7.1.1  數(shù)控機床電氣控制電路
7.1.2  數(shù)控輔助功能
7.1.3  數(shù)控系統(tǒng)中的可編程控制器
7.2  jbk-30型數(shù)控系統(tǒng)及其在cjk0630a車床上的應用
7.2.1  jbk-30型數(shù)控系統(tǒng)簡介
7.2.2  cjk0630a數(shù)控車床傳動結構和控制要求
7.2.3  控制電路工作原理
7.3  fagor 8025/8030數(shù)控系統(tǒng)及其在ck6150數(shù)控車床上的應用
7.3.1  fagor 8025/8030數(shù)控系統(tǒng)簡介
7.3.2  ck6150數(shù)控車床結構及控制要求
7.3.3  控制電路工作原理
7.3.4  plc程序分析
7.4  數(shù)控系統(tǒng)中plc的信息交換及m、s、t功能的實現(xiàn)
7.4.1  基本概念
7.4.2  內(nèi)裝型plc及其信息交換
7.4.3  m、s、t功能的實現(xiàn)
7.5  數(shù)控機床電氣圖的繪制方法
本章小結
習題7
第8章  數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容設計
8.1  概述
8.1.1  電磁兼容的定義
8.1.2  電磁兼容的三要素
8.1.3  電磁騷擾的產(chǎn)生與傳播
8.1.4  電磁兼容性試驗
8.2  數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性要求與抗電磁干擾措施
8.2.1  數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性要求
8.2.2  數(shù)控系統(tǒng)抗電磁干擾措施
8.3  數(shù)控系統(tǒng)接地技術
8.3.1  安全接地
8.3.2  工作接地
8.3.3  屏蔽接地
8.4  屏蔽技術
8.4.1  電場屏蔽
8.4.2  磁場屏蔽
8.4.3  電磁場屏蔽
8.5  濾波技術
8.5.1  電源干擾抑制
8.5.2  信號線的干擾抑制
8.6  電磁兼容設計實例
本章小結
習題8
第9章  典型數(shù)控系統(tǒng)及應用
9.1  fanuc數(shù)控系統(tǒng)
9.1.1  fanuc數(shù)控產(chǎn)品特點
9.1.2  fanuc 0系列數(shù)控系統(tǒng)
9.1.3  fanuc 0i系列數(shù)控系統(tǒng)
9.1.4  fanuc 16i/18i/21i系列數(shù)控系統(tǒng)
9.2  siemens數(shù)控系統(tǒng)
9.2.1  功能特點
9.2.2  系統(tǒng)基本構成
9.2.3  內(nèi)部硬件組成
9.2.4  系統(tǒng)軟件結構
9.2.5  各單元模塊的外部連接端口功能
9.2.6  系統(tǒng)連接
9.2.7  參數(shù)設置
9.2.8  系統(tǒng)應用
9.3  fagor數(shù)控系統(tǒng)
9.3.1  fagor cnc 8055基本構成
9.3.2  fagor cnc 8055基本性能
9.3.3  fagor數(shù)控伺服系統(tǒng)
9.3.4  系統(tǒng)應用
9.4  華中hnc-21/22型數(shù)控系統(tǒng)
本章小結
習題9
附錄a  iso代碼和eia代碼
附錄b  ascii（美國標準信息交換碼）表
附錄c  cjk0630b數(shù)控車床電氣圖
參考文獻