本書(shū)共10章：章介紹了固體運(yùn)載火箭制導(dǎo)技術(shù)需求及其發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹了制導(dǎo)技術(shù)研究的飛行力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第3章建立了固體運(yùn)載火箭動(dòng)力學(xué)模型并分析了固體運(yùn)載火箭制導(dǎo)技術(shù)特性；第4章介紹了傳統(tǒng)的攝動(dòng)制導(dǎo)方法及其拓展的廣義攝動(dòng)制導(dǎo)原理；第5章介紹了遠(yuǎn)程運(yùn)載火箭經(jīng)典的閉路制導(dǎo)方法并提出了很優(yōu)反饋的閉路制導(dǎo)方法；第6章介紹了具有制導(dǎo)關(guān)機(jī)能力的運(yùn)載火箭迭代制導(dǎo)方法；第7章介紹了耗盡關(guān)機(jī)的固體運(yùn)載火箭適應(yīng)滑行—助推飛行模式的定點(diǎn)制導(dǎo)方法；第8章介紹了耗盡關(guān)機(jī)方式下固體運(yùn)載火箭的能量管理方法；第9章介紹了多子級(jí)固體運(yùn)載火箭適應(yīng)助推—滑行—助推飛行模式的定點(diǎn)制導(dǎo)拓展方法；0章綜合驗(yàn)證并分析了固體運(yùn)載火箭的自主制導(dǎo)技術(shù)�！�3章為讀者闡述了固體運(yùn)載火箭制導(dǎo)技術(shù)的研究背景和意義、飛行力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)以及動(dòng)力學(xué)模型等共性問(wèn)題。第4～6章回顧了運(yùn)載火箭成熟的攝動(dòng)制導(dǎo)方法、閉路制導(dǎo)方法以及迭代制導(dǎo)方法，并結(jié)合固體運(yùn)載火箭的特點(diǎn)做出了相關(guān)的算法改進(jìn)及完善。第7～10章針對(duì)多子級(jí)耗盡關(guān)機(jī)的固體運(yùn)載火箭進(jìn)行了系統(tǒng)的理論推導(dǎo)和綜合驗(yàn)證，提出了具有自適應(yīng)確定點(diǎn)火時(shí)間的定點(diǎn)制導(dǎo)方法和耗盡關(guān)機(jī)多約束能量管理方法；同時(shí)，考慮多子級(jí)助推—滑行—助推飛行模式以及能量管理方法的耦合影響問(wèn)題，分別對(duì)定點(diǎn)制導(dǎo)方法的基礎(chǔ)原理進(jìn)行拓展及應(yīng)用性改進(jìn)；很后在快速發(fā)射不同載荷質(zhì)量、高低入軌條件等即時(shí)任務(wù)需求下，綜合驗(yàn)證了所提制導(dǎo)方法的高精度終端多約束能力、對(duì)參數(shù)偏差及不確定性的強(qiáng)魯棒性以及不同任務(wù)的自適應(yīng)能力。