本書主要介紹航天測量船船姿數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識，全面、完整、系統(tǒng)地論述了船姿數(shù)據(jù)處理的理論、方法。全書共9章，著重從船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、船姿數(shù)據(jù)測量原理與機制、船搖數(shù)據(jù)處理方法及其應(yīng)用等方面，進行了全面，深入地闡述。主要內(nèi)容包括：船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識，船姿數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與測量技術(shù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，船搖運動動力學(xué)模型，船搖數(shù)據(jù)統(tǒng)計模型，船搖數(shù)據(jù)誤差特性辨識與相關(guān)性分析，船搖數(shù)據(jù)濾波與預(yù)報方法（時間序列濾波與預(yù)報方法、極大似然預(yù)報方法、指數(shù)遞推預(yù)報方法、卡爾曼濾波方法、小波濾波方法、維納濾波方法等），船姿數(shù)據(jù)應(yīng)用（外測數(shù)據(jù)的船姿修正、測控設(shè)備引導(dǎo)數(shù)據(jù)的船姿逆修正、船搖前饋和目標(biāo)前饋量計算）。 本書主要適用于具有大學(xué)本科以上學(xué)歷的從事數(shù)據(jù)處理工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可供其他相關(guān)人員參考。
第1章 基礎(chǔ)知識
1.1 誤差基本概念
1.1.1 誤差的來源
1.1.2 誤差的分類
1.1.3 誤差的表示方法
1.1.4 標(biāo)準(zhǔn)誤差的簡便計算法
1.1.5 誤差的正態(tài)分布
1.1.6 高斯誤差定律
1.1.7 誤差傳播
1 1.8 測量誤差的相關(guān)性與相關(guān)性統(tǒng)計
1.2 矩陣與矢量
1.2.1 矩陣
1.2.2 行列式
1.2.3 矢量
1.2.4 二次型
1.2.5 矩陣和矢量的微分
第2章 參數(shù)估計
2.1 變量
2.1.1 變量及其分布
2.1.2 變量的數(shù)字特征
2.2 估計理論
2.2.1 總體與樣本
2.2.2 樣本特征數(shù)與總體數(shù)字特征
2.2.3 總體參數(shù)的點估計
2.3 線性模型參數(shù)估計
2.3.1 線性模型
2.3.2 小二乘法估計
2.3.3 具有線性約束的參數(shù)估計
2.3.4 線性模型未知參數(shù)的貝葉斯估計
2.3.5 壓縮估計方法
2.3.6 嶺估計
2.3.7 主成分估計
2.4 幾種估計方法之間的關(guān)系
2.4.1 貝葉斯估計與James-Stein估計的關(guān)系
2.4.2 嶺估計與 小二乘法估計的關(guān)系
2.4.3 嶺估計與約束估計、貝葉斯估計的關(guān)系
第3章 狀態(tài)矢量和狀態(tài)矢量方程
3.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
3.1.1 狀態(tài)空間模型
3.1.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式
3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.3 離散事件線性狀態(tài)方程
3.3.1 離散狀態(tài)方程的建立
3.3.2 離散狀態(tài)方程的求解
第4章 航天測量船船姿船位測量系統(tǒng)與船用坐標(biāo)系
4.1 航天測量船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述
4.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成
4.1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用特點
4.1.3 慣導(dǎo)測量元素
4.2 航天測量船船體變形測量設(shè)備概述
4.2.1 船體變形測量技術(shù)簡介
4.2.2 變形測量元素
4.3 船用坐標(biāo)系
4.4 船用坐標(biāo)系之間的關(guān)系
第5章 船姿數(shù)據(jù)預(yù)處理
第6章 船搖運動數(shù)學(xué)模型
第7章 船搖數(shù)據(jù)處理的狀態(tài)方程法
第8章 船搖數(shù)據(jù)處理的時間序列分析方法
第9章 船姿數(shù)據(jù)應(yīng)用
參考文獻
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