本書分別對封閉和開放量子系統(tǒng)的控制理論與方法進行研究,借鑒宏觀系統(tǒng)控制理論中有效的思想理念、數(shù)學分析和設計方法,與量子系統(tǒng)特有的性能和控制目標相結合,發(fā)展和建立了有效解決量子信息、量子計算以及量子通信走向實用化過程中所遇到的相關問題的控制理論與方法,包括量子純態(tài)、混合態(tài)、糾纏態(tài)的制備,各種量子態(tài)之間狀態(tài)的高效、快速轉移與操縱,量子門的制備方案,演化中量子狀態(tài)的跟蹤,開放量子系統(tǒng)的狀態(tài)保持、保真以及容錯.從系統(tǒng)控制角度,本書對理想和非理想量子系統(tǒng)的高精度操控以及量子系統(tǒng)的實際應用提供理論支持和科學基礎.在控制理論方面,本書重點對基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的量子控制方法和收斂性能進行深入的探討,提出了一套完整、統(tǒng)一的封閉量子系統(tǒng)李雅普諾夫控制的理論與方法,解決了封閉量子系統(tǒng)在具有衰減內部哈密頓量以及非全連接控制哈密頓量非理想情況下的量子系統(tǒng)的收斂控制問題。本書對所提出的控制理論與方法都同時進行了量子系統(tǒng)仿真實驗的研究和性能的對比與分析。
叢爽,中國科學技術大學自動化系二級教授,意大利國家博士,博士生導師。在靠前外學術刊物和學術會議上發(fā)表學術論文500余篇,以獨立及作者出版專著11部(含英文一部),主編2部(含英文一部),先后承擔國家各類基金等30余項研究課題。獲得國家發(fā)明12項,曾獲中國科學院很好青年學者獎、安徽省自然科學二等獎、安徽省科技很好論文一等獎。現(xiàn)為IFAC(靠前自動化聯(lián)合學會)控制設計技術委員會委員,中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會副主任委員;中國自動化學會控制理論與應用專業(yè)委員會委員。
前言
章 概論
1.1量子系統(tǒng)控制的發(fā)展狀況
1.2量子分子動力學中的操縱技術和系統(tǒng)控制理論
1.2.1量子分子動力學的操縱技術
1.2.2激光脈沖成型操縱技術
1.2.3波包泵浦當浦方案
1.2.4量子分子動力學的控制理論
1.2.5系統(tǒng)幺正演化矩陣的控制
1.2.6幾何控制
1.2.7量子最優(yōu)控制理論
1.2.8基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的量子控制方法
1.3量子系統(tǒng)中的狀態(tài)估計方法
1.3.1量子系統(tǒng)狀態(tài)估計的背景
1.3.2基于測量全同復本系統(tǒng)的量子狀態(tài)估計方法
1.3.3基于系統(tǒng)論觀點的量子狀態(tài)重構方法
1.4開放量子系統(tǒng)消相干控制研究進展
1.4.1量子系統(tǒng)中的消相干現(xiàn)象
1.4.2抑制消相干的控制策略
1.5開放量子系統(tǒng)量子態(tài)相干保持的控制策略
1.5.1編碼方法
1.5.2量子動力學解耦
1.5.3最優(yōu)控制法
1.5.4相干控制法
1.5.5反饋控制法
1.5.6復合控制
1.6本書內容安排
第2章 量子系統(tǒng)模型的求解與分析
2.1量子系統(tǒng)狀態(tài)與Bloch球的幾何關系
2.1.1純態(tài)與Bloch矢量的對應關系
2.1.2混合態(tài)的Bloch球幾何表示
2.1.3小結
2.2純態(tài)與混合態(tài)的幾何代數(shù)分析
2.2.1純態(tài)的幾何代數(shù)表示方法
2.2.2混合態(tài)的幾何代數(shù)表示方法
2.2.3幾何代數(shù)表示方法與Bloch矢量的對應關系
2.3二階含時量子系統(tǒng)狀態(tài)演化的一種求解方法
2.3.1時變系統(tǒng)矩陣的一般分析
2.3.2時變系統(tǒng)矩陣的變換
2.3.3基于系統(tǒng)矩陣本征值和本征態(tài)的簡化運算
2.3.4應用舉例
2.4基于Bloch球的量子系統(tǒng)軌跡控制
2.4.1單量子比特的Bloch球表示
2.4.2單自旋1/2粒子的控制
2.4.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
第3章 封閉量子系統(tǒng)的控制方法
3.1基于Krotov法的量子最優(yōu)控制
3.1.1量子系統(tǒng)中的最優(yōu)控制方法
3.1.2改進的量子最優(yōu)控制方法
3.1.3Krotov最優(yōu)控制設計方法
3.1.4數(shù)值仿真實驗及其性能分析
3.2基于最優(yōu)搜索步長的量子控制
3.2.1最優(yōu)控制律的求解
3.2.2自旋1/2粒子系統(tǒng)的應用實例
3.3平均最優(yōu)控制在量子系統(tǒng)中的應用
3.3.1利用平均方法進行最優(yōu)控制
3.3.2控制器的設計
3.3.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
3.3.4小結
3.4自旋1/2粒子系統(tǒng)的相位相干控制
3.4.1相干態(tài)的制備
3.4.2數(shù)值仿真實驗及其結果分析
3.4.3小結
3.5高維自旋1/2系統(tǒng)布居數(shù)轉移的控制
3.5.1控制脈沖與系統(tǒng)哈密頓量的關系
3.5.2控制脈沖序列的設計
3.5.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
3.6兩種量子系統(tǒng)控制方法的性能對比
3.6.1封閉量子系統(tǒng)的控制律
3.6.2數(shù)值仿真實驗及其結果分析
3.6.3小結
第4章 基于李雅普諾夫的量子系統(tǒng)控制理論:本征態(tài)制備
4.1基于距離的李雅普諾夫控制方法
4.1.1量子狀態(tài)之間的距離
4.1.2控制律的設計
4.1.3控制系統(tǒng)收斂性分析
4.1.4自旋1/2粒子系統(tǒng)的數(shù)值仿真
4.2基于偏差的李雅普諾夫控制方法
4.2.1控制律的設計
4.2.2控制系統(tǒng)收斂性分析
4.2.3系統(tǒng)數(shù)值仿真
4.3基于虛擬力學量均值的李雅普諾夫控制方法
4.3.1控制律的設計
4.3.2控制系統(tǒng)收斂性分析
4.3.3虛擬力學量的構造
4.3.4系統(tǒng)數(shù)值仿真
4.4三種李雅普諾夫控制方法的比較
4.4.1對一個五能級系統(tǒng)控制效果的仿真及分析
4.4.2三個李雅普諾夫函數(shù)之間的關系及其統(tǒng)一形式
4.4.3三種方法的控制特性比較
4.5向量控制律的設計
4.5.1設計方法
4.5.2控制系統(tǒng)收斂性分析
4.5.3雙控制場情況下的數(shù)值仿真
第5章 基于李雅普諾夫的量子系統(tǒng)控制理論:一般態(tài)轉移
5.1疊加態(tài)的驅動
5.1.1控制律的設計
5.1.2數(shù)值仿真實驗及其結果分析
5.2純態(tài)的最優(yōu)控制
5.2.1控制律的設計
5.2.2數(shù)值仿真實驗及其結果分析
5.3混合態(tài)的最優(yōu)控制
5.3.1混合態(tài)的描述
5.3.2控制律的設計
5.3.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
5.4純態(tài)到混合態(tài)的驅動
5.4.1純態(tài)到本征態(tài)的驅動
5.4.2本征態(tài)到非零值非對角元混合態(tài)的驅動
5.4.3非零值非對角元混合態(tài)到零值非對角元混合態(tài)的驅動
5.4.4數(shù)值仿真實驗及其結果分析
5.5量子位有效純態(tài)的制備
5.5.1系統(tǒng)模型
5.5.2控制律的設計
5.5.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
第6章 基于李雅普諾夫的量子系統(tǒng)控制理論:收斂性分析
6.1理想條件下混合態(tài)量子系統(tǒng)的控制策略
6.1.1基本概念
6.1.2控制律的設計
6.1.3拉塞爾不變集
6.1.4收斂性分析
6.1.5P的構造
6.2廣義條件下混合態(tài)量子系統(tǒng)的控制策略
6.2.1密度矩陣的Bloch矢量體系
6.2.2控制系統(tǒng)的收斂狀態(tài)集
6.2.3P的構造
6.2.4構造實例
6.3基于軌跡規(guī)劃方法的一種控制策略
6.3.1問題的描述
6.3.2控制律的設計
6.3.3李雅普諾夫函數(shù)的分析
6.3.4收斂性的證明
6.3.5數(shù)值仿真實驗及其結果分析
第7章 退化情況下的李雅普諾夫控制方法
7.1基于狀態(tài)距離的隱式李雅普諾夫方法
7.1.1控制律的設計
7.1.2控制系統(tǒng)收斂性證明
7.1.3數(shù)值仿真實驗
7.1.4小結
7.2基于狀態(tài)偏差的隱式李雅普諾夫控制方法
7.2.1控制律的設計
7.2.2控制系統(tǒng)收斂性證明
7.2.3基于距離和偏差方法之間的關系
7.2.4數(shù)值仿真實驗
7.3基于虛擬力學量均值的隱式李雅普諾夫控制方法
7.3.1控制律的設計
7.3.2控制系統(tǒng)收斂性證明
7.3.3目標態(tài)為疊加態(tài)時的情況
7.3.4三種隱式李雅普諾夫函數(shù)的關系
7.3.5數(shù)值仿真實驗
7.3.6小結
7.4任意狀態(tài)轉移的隱式李雅普諾夫控制方法
7.4.1控制系統(tǒng)模型
7.4.2控制律的設計
7.4.3控制系統(tǒng)收斂性分析
7.4.4數(shù)值仿真實驗
7.4.5小結
第8章 糾纏態(tài)的探測與制備
8.1糾纏探測與糾纏測量
8.1.1糾纏態(tài)的表示
8.1.2分離判據(jù)
8.1.3糾纏目擊者
8.1.4糾纏目擊者在實驗中的應用
8.1.5糾纏的量化
8.1.6非線性分離判據(jù)
8.2量子系統(tǒng)的施密特分解及其幾何分析
8.2.1量子態(tài)的施密特分解
8.2.2基于施密特分解的糾纏度定義
8.2.3施密特分解的應用
8.2.4小結
8.3雙自旋系統(tǒng)的糾纏態(tài)制備
8.3.1相互作用圖景下的系統(tǒng)模型
8.3.2基于李雅普諾夫的控制律設計
8.3.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
8.3.4小結
第9章 開放量子系統(tǒng)的模型
9.1熱浴環(huán)境下的馬爾可夫量子系統(tǒng)模型
9.1.1與熱浴作用的量子系統(tǒng)的精確動力學方程
9.1.2玻恩主方程
9.1.3馬爾可夫主方程
9.1.4幾種常見的馬爾可夫主方程
9.1.5非馬爾可夫主方程簡介
9.1.6熱浴能量不守恒時的系統(tǒng)動力學方程
9.1.7小結
9.2非馬爾可夫量子系統(tǒng)模型
9.2.1NakajimaZwanzig主方程
9.2.2時間無卷積主方程
9.2.3微擾形式下的非馬爾可夫主方程
9.2.4非微擾形式下的非馬爾可夫主方程
9.2.5保持正定性的非馬爾可夫主方程
9.2.6其他非馬爾可夫主方程
9.2.7非馬爾可夫概率薛定諤方程
9.2.8小結
0章 開放量子系統(tǒng)狀態(tài)調控
10.1布居數(shù)轉移最短路徑的決策
10.1.1離散時間馬爾可夫決策過程模型
10.1.2二能級量子系統(tǒng)布居數(shù)轉移的最短路徑
10.1.3復雜馬爾可夫決策過程
10.2Lindblad主方程的最優(yōu)布居數(shù)轉移
10.2.1問題的描述
10.2.2最優(yōu)控制律的設計
10.2.3微分方程的變換
10.2.4數(shù)值仿真實驗及其結果分析
10.3狀態(tài)轉移的最優(yōu)控制
10.3.1問題的描述
10.3.2最優(yōu)控制律的設計
10.3.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
10.4相互作用粒子的純度保持
10.4.1問題的描述
10.4.2連續(xù)場作用下純度的演化
10.4.3控制場的設計
10.4.4數(shù)值仿真實驗及其結果分析
10.5基于相互作用的耗散補償
10.5.1問題的描述
10.5.2相互作用類型的選擇
10.5.3耗散補償?shù)脑O計
10.5.4數(shù)值仿真實驗及其結果分析
10.6弱測量及其在開放系統(tǒng)控制中的應用
10.6.1弱測量算子的構造
10.6.2弱測量的適用性
10.6.3基于弱測量的耗散控制
1章 無消相干子空間中量子態(tài)的控制與保持
11.1Λ型三能級原子的相干態(tài)保持
11.1.1問題描述及無消相干目標態(tài)的構造
11.1.2系統(tǒng)狀態(tài)轉移和相干保持控制律的設計
11.1.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
11.2一般開放量子系統(tǒng)的狀態(tài)轉移和相干保持
11.2.1問題描述及無消相干子空間的構造
11.2.2系統(tǒng)狀態(tài)轉移和相干保持控制律的設計
11.2.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
11.3無消相干子空間中量子態(tài)調控的收斂性
11.3.1系統(tǒng)描述與問題的提出
11.3.2控制場的設計
11.3.3P的構造與收斂性分析
11.3.4數(shù)值仿真實驗及其結果分析
2章 動力學解耦量子控制方法
12.1量子動力學解耦原理
12.2振幅和相位消相干下的動力學解耦策略
12.2.1模型介紹:Ξ型n能級原子系統(tǒng)
12.2.2Ξ型n能級原子系統(tǒng)的動力學解耦條件
12.2.3動力學解耦策略的設計
12.2.4Ξ型八能級原子系統(tǒng)的實例設計
12.3一般消相干下的動力學解耦策略設計
12.3.1動力學解耦條件推導
12.3.2動力學解耦方案設計
12.3.3Ξ型三能級原子系統(tǒng)的實例設計
12.3.4小結
12.4一種優(yōu)化的動力學解耦策略設計
12.4.1兩種動力學解耦策略原理簡介
12.4.2動力學解耦策略的優(yōu)化設計
12.4.3Ξ型三能級原子系統(tǒng)的實例仿真
12.4.4復合動力學解耦策略的設計討論
12.4.5小結
3章 量子系統(tǒng)的跟蹤控制
13.1基于李雅普諾夫方法的量子軌跡跟蹤
13.1.1量子態(tài)的描述與系統(tǒng)模型
13.1.2控制律的設計
13.1.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
13.2量子系統(tǒng)的跟蹤控制
13.2.1系統(tǒng)模型及其變換
13.2.2控制律的設計
13.2.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
13.3不同目標函數(shù)的量子系統(tǒng)動態(tài)跟蹤
13.3.1問題描述與控制目標
13.3.2控制系統(tǒng)設計
13.3.3數(shù)值仿真實驗及其結果分析
13.3.4小結
13.4收斂性分析與證明
13.4.1控制系統(tǒng)的模型
13.4.2控制律的設計
13.4.3控制系統(tǒng)跟蹤性能分析
13.4.4數(shù)值仿真實驗及其結果分析
13.4.5小結
4章 量子系統(tǒng)控制的應用
14.1問題描述和控制任務
14.2控制律的設計與系統(tǒng)仿真實驗
14.2.1參數(shù)調控方法與思路
14.2.2參數(shù)調整實驗
14.3實驗結果分析參考文獻