載波相位測(cè)量是目前實(shí)現(xiàn)GNSS快速高精度定位的重要途徑，而整數(shù)模糊度解算是其中的關(guān)鍵問(wèn)題。模糊度解算是將模糊度從浮點(diǎn)數(shù)恢復(fù)為整數(shù)的過(guò)程，一旦模糊度轉(zhuǎn)化為整數(shù)，載波相位測(cè)量便可看作厘米級(jí)精度以上的測(cè)量信息，從而在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高精度定位。過(guò)去二十多年來(lái)，基于載波相位的GNSS高精度定位技術(shù)已得到廣泛的研究和應(yīng)用，目前的發(fā)展趨勢(shì)已從追求高精度向高精度、高可靠性轉(zhuǎn)變，從而更好地與無(wú)人駕駛、無(wú)人飛行器等智能應(yīng)用相結(jié)合。
　　本書(shū)以GNSS整數(shù)模糊度解算的可靠性研究為重點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)GNSS模糊度解算的實(shí)時(shí)質(zhì)量控制為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)整數(shù)模糊度解算現(xiàn)有的兩大基礎(chǔ)理論：整數(shù)估計(jì)和整數(shù)孔徑估計(jì)，進(jìn)行完善和拓展，在更加完整的理論基礎(chǔ)上提出新的模糊度解算質(zhì)量控制方法，降低原有方法的保守性，提高了模糊度固定率，保證定位定姿的精度，在多種應(yīng)用場(chǎng)景下進(jìn)行充分檢驗(yàn)。同時(shí)，深入分析GNSS觀測(cè)中的偏差對(duì)模糊度解算的影響，從理論和實(shí)際應(yīng)用的角度證明分離偏差對(duì)于提高模糊度解算成功率的重要性。
　　全書(shū)分為7章，第1章簡(jiǎn)述整數(shù)模糊度解算和質(zhì)量控制理論和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要介紹GNSS數(shù)據(jù)處理涉及的主要理論；第3章整理完善整數(shù)估計(jì)理論，并從質(zhì)量評(píng)估和偏差干擾影響的角度發(fā)展整數(shù)估計(jì)理論；第4章發(fā)展現(xiàn)有的整數(shù)孔徑估計(jì)理論，建立各類(lèi)整數(shù)孔徑估計(jì)之間的關(guān)系框架和系統(tǒng)性評(píng)估方法，分析偏差干擾對(duì)整數(shù)孑L徑估計(jì)的影響；第5章提出新的普適性更強(qiáng)的模糊度解算快速質(zhì)量控制方法并進(jìn)行仿真驗(yàn)證：第6章對(duì)新的模糊度解算質(zhì)量控制方法在各種條件下進(jìn)行比較和應(yīng)用。
　　本書(shū)的出版得到了國(guó)防工業(yè)出版社和國(guó)防科技大學(xué)慣性技術(shù)實(shí)驗(yàn)室“優(yōu)秀博士學(xué)位論文叢書(shū)”的支持，在此致謝。
　　限于作者的水平有限，書(shū)中錯(cuò)誤和不足之處在所難免，懇請(qǐng)讀者指正。