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《MATLAB自動(dòng)駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動(dòng)駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用，涵蓋駕駛場(chǎng)景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個(gè)函數(shù)，每個(gè)函數(shù)都給出了應(yīng)用實(shí)例。書中所涉及的實(shí)例，都提供了原程序，并對(duì)程序進(jìn)行了注釋，方便讀者快速理解和掌握。
本書內(nèi)容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可作為從事自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的參考用書，也可供MATLAB應(yīng)用愛好者閱讀學(xué)習(xí)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，無論是汽車企業(yè)，還是學(xué)校的汽車人才培養(yǎng)，都面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的重要工具——基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)也將得到快速發(fā)展。
本書全面系統(tǒng)地介紹了MATLAB自動(dòng)駕駛函數(shù)及應(yīng)用。全書共分6章：第1章介紹了創(chuàng)建駕駛場(chǎng)景方面的25個(gè)函數(shù)，通過這些函數(shù)，可以根據(jù)需要建立不同的駕駛場(chǎng)景，它是汽車自動(dòng)駕駛仿真的基礎(chǔ)；第2章介紹了鳥瞰圖方面的18個(gè)函數(shù)，鳥瞰圖是MATLAB研究汽車自動(dòng)駕駛仿真的新方法，實(shí)現(xiàn)仿真可視化；第3章介紹了環(huán)境感知方面的40個(gè)函數(shù)，涉及視覺傳感器和雷達(dá)的檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理，以及道路識(shí)別、車輛識(shí)別、行人識(shí)別和交通標(biāo)志識(shí)別等；第4章介紹了路徑規(guī)劃方面的13個(gè)函數(shù)，MATLAB提出利用車輛成本圖進(jìn)行路徑規(guī)劃的方法；第5章介紹了目標(biāo)跟蹤方面的29個(gè)函數(shù)，主要利用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤；第6章介紹了這些函數(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)例，涉及汽車自動(dòng)行駛路線仿真、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真、汽車前向碰撞仿真、汽車自動(dòng)避障仿真、基于視覺傳感器的多車輛檢測(cè)和跟蹤、基于激光雷達(dá)的地面和障礙物檢測(cè)。
在本書編寫過程中，主要參考了MATLAB官方網(wǎng)站的公開資料，特向其表示謝意。
由于自動(dòng)駕駛仿真是一門新技術(shù)，自動(dòng)駕駛函數(shù)又是MATLAB新推出的，而且采用了一些新技術(shù)和新方法，有些專用英文詞匯與中文詞匯難以匹配，翻譯成中文不一定非常準(zhǔn)確，再加上編者學(xué)識(shí)有限，書中不足之處在所難免，懇盼讀者給予指正。

編者

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