本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材，全書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)三篇，共13章，主要內(nèi)容包括靜力學(xué)基礎(chǔ)及物體的受力分析、基本力系、任意力系、靜力學(xué)應(yīng)用專題、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)能定理、動(dòng)量原理、達(dá)朗伯原理（動(dòng)靜法）、虛位移原理等。本書根據(jù)教育部非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的《高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》編寫，力求對傳統(tǒng)內(nèi)容加以精選，通過貫通融合和相互滲透，以減少重疊。書中每篇均有教學(xué)基本要求；每章均有本章提要、小結(jié)及思考題和習(xí)題。書后附有思考題及習(xí)題答案，便于教學(xué)及自學(xué)。