第1章 機(jī)器人化微納生物制造技術(shù)
1．1 組織工程中的生物制造技術(shù)
1．1．1 組織工程研究進(jìn)展
1．1．2 生物制造技術(shù)概述
1．2 自上而下型生物制造方法
1．2．1 基于細(xì)胞支架的生物制造技術(shù)
1．2．2 免細(xì)胞支架的生物制造技術(shù)
1．3 自下而上型生物制造方法
1．3．1 細(xì)胞化模塊制造技術(shù)
1．3．2 細(xì)胞化模塊組裝技術(shù)
1．4 機(jī)器人化細(xì)胞組裝方法
1．4．1 細(xì)胞組裝概述
1．4．2 微納生物操作技術(shù)研究進(jìn)展
1．4．3 微納操作機(jī)器人研究進(jìn)展
參考文獻(xiàn)

第2章 生物微納操作中的物理體系
2．1 微納尺度效應(yīng)
2．2 微納尺度下的材料與力學(xué)性能
2．2．1 材料的基本力學(xué)特性
2．2．2 彈塑性變形
2．2．3 疲勞與斷裂
2．3 微納尺度下的流體力學(xué)
2．3．1 流體力學(xué)基本假設(shè)
2．3．2 流體力學(xué)基本方程組
2．3．3 納維一斯托克斯方程
2．3．4 雷諾數(shù)
2．3．5 黏性不可壓縮流體運動
2．3．6 擴(kuò)散現(xiàn)象
2．3．7 表面張力與親疏水性
2．4 微納尺度下的電磁現(xiàn)象
2．4．1 靜電作用
2．4．2 范德華力
2．4．3 介電力
2．4．4 電泳現(xiàn)象
2．4．5 電磁場理論與應(yīng)用
2．5 微納尺度下的光學(xué)技術(shù)
2．5．1 顯微成像
2．5．2 激光捕獲
參考文獻(xiàn)

第3章 細(xì)胞化微模塊加工技術(shù)
3．1 光固化技術(shù)
3．1．1 基于掩膜版的光固化加工工藝
3．1．2 立體光刻技術(shù)
3．2 微流控法
3．2．1 點狀細(xì)胞化微模塊
3．2．2 線狀細(xì)胞化微模塊
3．2．3 平面狀細(xì)胞化微模塊
3．3 生物打印
3．3．1 基本原則
3．3．2 細(xì)胞3D生物打印
3．3．3 基于細(xì)胞液滴的生物打印技術(shù)
3．3．4 基于擠壓的細(xì)胞生物打印
3．3．5 基于立體光刻的細(xì)胞生物打印
參考文獻(xiàn)

第4章 生物微納操作方法
4．1 機(jī)械微納操作
4．1．1 機(jī)械微納操作原理
4．1．2 機(jī)械微納操作機(jī)器人系統(tǒng)
4．1．3 機(jī)械力生物微納操作應(yīng)用
4．2 磁驅(qū)動微納操作
4．2．1 磁驅(qū)動原理
4．2．2 磁驅(qū)動微納操作機(jī)器人系統(tǒng)
4．2．3 磁驅(qū)動生物微納操作應(yīng)用
4．3 光驅(qū)動微納操作
4．3．1 光鑷原理
4．3．2 光鑷微納操作系統(tǒng)
4．3．3 光鑷生物微納操作
4．4 電場驅(qū)動微納操作
4．4．1 介電泳原理
4．4．2 介電泳微納操作機(jī)器人系統(tǒng)
4．4．3 光誘導(dǎo)介電泳微納操作機(jī)器人系統(tǒng)
4．4．4 介電泳生物微納操作應(yīng)用
4．5 聲場驅(qū)動微納操作
4．5．1 聲場驅(qū)動原理
4．5．2 聲場驅(qū)動微納操作機(jī)器人系統(tǒng)
4．5．3 聲場驅(qū)動生物微納操作應(yīng)用
參考文獻(xiàn)

第5章 基于多機(jī)器人協(xié)同的血管化人工微組織組裝技術(shù)
5．1 跨尺度細(xì)胞組裝機(jī)器人系統(tǒng)
5．1．1 導(dǎo)軌微操作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計
5．1．2 微納操作機(jī)器人末端執(zhí)行加工
5．2 細(xì)胞微結(jié)構(gòu)的協(xié)同微組裝方法
5．2．1 二維細(xì)胞微結(jié)構(gòu)設(shè)計與片上加工
5．2．2 微納操作機(jī)器人二維細(xì)胞結(jié)構(gòu)拾取策略
5．2．3 多操作器協(xié)同組裝策略設(shè)計
5．3 面向多探針協(xié)同操作的顯微視覺反饋
5．3．1 二維微結(jié)構(gòu)組裝單元識別與過濾
5．3．2 微納操作機(jī)器人末端探針三維定位
5．3．3 微操作器視覺跟蹤
5．3．4 微納操作機(jī)器人多操作器識別與跟蹤
5．4 血管化人工微組織的自動化三維組裝
5．4．1 微納操作導(dǎo)軌機(jī)器人視覺反饋系統(tǒng)評估
5．4．2 類血管三維細(xì)胞微結(jié)構(gòu)協(xié)同組裝
參考文獻(xiàn)

第6章 基于光致電沉積的人工微組織組裝技術(shù)
6．1 介紹
6．2 細(xì)胞化微膠囊設(shè)計與制造
6．2．1 海藻酸水凝膠材料
6．2．2 海藻酸一聚賴氨酸微膠囊的制備
6．2．3 海藻酸一聚賴氨酸微膠囊結(jié)構(gòu)和形狀的優(yōu)化
6．2．4 海藻酸一聚賴氨酸微膠囊的肝細(xì)胞嵌入式生長
6．3 表面處理及共培養(yǎng)
6．4 微組織的組裝和自黏合
6．5 總結(jié)
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第7章 基于流體動力學(xué)交互的人工微組織組裝與功能評估
7．1 薄片狀仿肝小葉微單元結(jié)構(gòu)制作
7．1．1 微流道芯片設(shè)計
7．1．2 水凝膠選擇
7．2 基于表面張力驅(qū)動的微機(jī)器人三維組裝
7．3 細(xì)胞化二維仿肝小葉微單元制作加工
7．4 多細(xì)胞化六邊形微單元的體外共培養(yǎng)
7．4．1 PEGDA光固化對細(xì)胞活性的影響
7．4．2 六邊形微單元的多細(xì)胞共培養(yǎng)
7．5 細(xì)胞化六邊形微單元的三維組裝
7．5．1 三維拾取操作
7．5．2 基于流體動力學(xué)交互的對齊組裝
7．6 仿肝小葉三維微組織的體外培養(yǎng)
7．6．1 仿肝小葉三維微組織的細(xì)胞活性評估
7．6．2 仿肝小葉三維微組織的肝功能評估
參考文獻(xiàn)

第8章 海藻酸鈣水凝膠微纖維片上加工與應(yīng)用
8．1 概述
8．2 基于微流控芯片的微流體紡絲方法
8．2．1 平行層流
8．2．2 同軸層流
8．2．3 與閥門相關(guān)的紡織方法
8．3 海藻酸鈣水凝膠微纖維作為細(xì)胞培養(yǎng)的支架
8．3．1 三維細(xì)胞培養(yǎng)
8．3．2 仿生微結(jié)構(gòu)
8．3．3 細(xì)胞向?qū)?br>8．4 “豆莢狀”微纖維加工與磁力評估系統(tǒng)設(shè)計
8．4．1 加工微流控平臺設(shè)計
8．4．2 基于微流道的微油滴磁力測試方法
8．4．3 片上加工“豆莢狀”微纖維的微流體操作
8．5 基于微流體流速的“豆莢狀”微纖維成形控制方程建立
8．5．1 各溶液流速對微纖維結(jié)構(gòu)影響分析
8．5．2 數(shù)據(jù)擬合及成形控制方程建立
8．6 片上微油滴磁力測試與磁性纖維磁力評估
參考文獻(xiàn)

第9章 基于磁引導(dǎo)的人工微組織組裝技術(shù)
9．1 基于磁引導(dǎo)的微組織組裝的發(fā)展現(xiàn)狀
9．2 基于尖端電磁鑷引導(dǎo)的纏繞式細(xì)胞三維微組裝方法
9．2．1 概述
9．2．2 尖端電磁鑷引導(dǎo)微操作的必要性分析
9．2．3 微組裝系統(tǒng)設(shè)計
9．2．4 微機(jī)器人操作系統(tǒng)
9．2．5 微纖維纏繞長度優(yōu)化
9．2．6 磁鑷尖端與微纖維相互作用分析
9．2．7 尖端電磁鑷運動軌跡規(guī)劃
9．3 基于永磁引導(dǎo)沉淀的流道打印式細(xì)胞三維組裝方法
9．3．1 組裝系統(tǒng)設(shè)計
9．3．2 PDMS微流道噴頭微纖維噴射控制
9．3．3 磁引導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化
9．3．4 磁性納米粒子濃度優(yōu)化
9．3．5 打印操作與體內(nèi)組織形狀模擬
9．3．6 三維體內(nèi)組織形狀模擬
參考文獻(xiàn)