第一部分 序 論

第1章 無(wú)人機(jī)及通信導(dǎo)航基礎(chǔ)

1.1 無(wú)人機(jī)的基本知識(shí)

1.1.1 無(wú)人機(jī)的基本概念

1.1.2 無(wú)人機(jī)的分類(lèi)及組成

1.1.3 無(wú)人機(jī)的功用與任務(wù)

1.2 無(wú)人機(jī)通信及特點(diǎn)

1.2.1 無(wú)人機(jī)的通信需求

1.2.2 無(wú)人機(jī)的通信特點(diǎn)

1.3 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航及特點(diǎn)

1.3.1 無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航需求

1.3.2 無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航特點(diǎn)

1.4 習(xí) 題

第2章 無(wú)線(xiàn)電技術(shù)基礎(chǔ)

2.1 無(wú)線(xiàn)電波及傳播

2.1.1 無(wú)線(xiàn)電波的產(chǎn)生

2.1.2 無(wú)線(xiàn)電波的極化方式

2.1.3 無(wú)線(xiàn)電波的傳播特性

2.1.4 無(wú)線(xiàn)電波的傳播方式

2.2 天線(xiàn)與饋線(xiàn)

2.2.1 天線(xiàn)的作用

2.2.2 天線(xiàn)的分類(lèi)

2.2.3 天線(xiàn)主要性能指標(biāo)

2.2.4 天線(xiàn)的饋線(xiàn)

2.3 無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的調(diào)制與發(fā)射

2.3.1 發(fā)射機(jī)的基本組成

2.3.2 調(diào)制的作用與分類(lèi)

2.3.3 發(fā)射機(jī)的主要性能指標(biāo)

2.4 無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的接收與處理

2.4.1 超外差式接收機(jī)

2.4.2 接收機(jī)的主要性能指標(biāo)

2.5 習(xí) 題

第二部分 無(wú)人機(jī)通信

第3章 通信的基本原理

3.1 通信的基本知識(shí)

3.1.1 通信的來(lái)源及定義

3.1.2 通信的基本手段、方式及分類(lèi)

3.1.3 現(xiàn)代通信的現(xiàn)狀

3.2 通信過(guò)程及構(gòu)成要素

3.2.1 通信過(guò)程

3.2.2 信 源

3.2.3 發(fā)送設(shè)備

3.2.4 信道傳遞

3.2.5 外界干擾

3.2.6 接收設(shè)備

3.2.7 收信者

3.3 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈

3.3.1 傳輸通道

3.3.2 消息標(biāo)準(zhǔn)

3.3.3 通信協(xié)議

3.4 通信性能指標(biāo)

3.5 習(xí) 題

第4章 無(wú)人機(jī)通信的分類(lèi)

4.1 按傳輸手段劃分

4.1.1 電臺(tái)移動(dòng)通信

4.1.2 蜂窩移動(dòng)通信

4.1.3 WiFi通信

4.1.4 衛(wèi)星中繼通信

4.1.5 電纜通信

4.2 按通信頻段劃分

4.2.1 短波頻段

4.2.2 超短波頻段

4.2.3 微波頻段

4.2.4 衛(wèi)星通信頻段

4.3 按通信距離劃分

4.4 按參量取值方式劃分

4.5 按消息物理特征劃分

4.6 按傳輸媒介劃分

4.6.1 電媒介通信

4.6.2 光媒介通信

4.6.3 聲媒介通信

4.7 習(xí) 題

第5章 無(wú)人機(jī)通信設(shè)備及工作模式

5.1 通信設(shè)備

5.1.1 移動(dòng)電臺(tái)通信設(shè)備

5.1.2 蜂窩移動(dòng)通信設(shè)備

5.1.3 Wi Fi通信設(shè)備

5.1.4 衛(wèi)星通信設(shè)備

5.1.5 有線(xiàn)通信設(shè)備

5.2 工作模式

5.2.1 任務(wù)管理通信模式

5.2.2 飛控管理通信模式

5.3 習(xí) 題

第6章 無(wú)人機(jī)通信的典型應(yīng)用

6.1 自組網(wǎng)通信

6.1.1 組網(wǎng)方案

6.1.2 通信方式

6.1.3 無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)通信實(shí)例

6.2 中繼網(wǎng)絡(luò)通信

6.2.1 問(wèn)題描述

6.2.2 方案實(shí)現(xiàn)

6.2.3 無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)例

6.3 習(xí) 題

第7章 無(wú)人機(jī)通信的未來(lái)展望

7.1 無(wú)人機(jī)通信新技術(shù)

7.1.1 遠(yuǎn)距離通信傳輸技術(shù)

7.1.2 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

7.1.3 抗干擾技術(shù)

7.1.4 激光通信技術(shù)

7.1.5 一站多機(jī)技術(shù)

7.1.6 信道綜合技術(shù)

7.2 無(wú)人機(jī)通信發(fā)展趨勢(shì)

7.2.1 安全化趨勢(shì)

7.2.2 小型化趨勢(shì)

7.2.3 高速化趨勢(shì)

7.2.4 網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)

7.2.5 通用化趨勢(shì)

7.3 無(wú)人機(jī)通信的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

7.3.1 機(jī) 遇

7.3.2 挑 戰(zhàn)

7.4 習(xí) 題

第三部分 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

第8章 導(dǎo)航的基本知識(shí)

8.1 導(dǎo)航的起源及定義

8.2 導(dǎo)航的基本手段及分類(lèi)

8.2.1 導(dǎo)航的基本手段

8.2.2 導(dǎo)航的分類(lèi)

8.3 導(dǎo)航的時(shí)空基準(zhǔn)

8.3.1 時(shí)間基準(zhǔn)

8.3.2 空間基準(zhǔn)

8.4 地理信息與地圖

8.4.1 地理信息

8.4.2 地 圖

8.5 導(dǎo)航的性能指標(biāo)

8.6 現(xiàn)代導(dǎo)航的現(xiàn)狀

8.7 習(xí) 題

第9章 衛(wèi)星導(dǎo)航

9.1 概 述

9.2 衛(wèi)星導(dǎo)航原理

9.2.1 測(cè)量參數(shù)

9.2.2 衛(wèi)星定位原理

9.3 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

9.3.1 GPS

9.3.2 GLONASS

9.3.3 Galileo

9.3.4 BDS

9.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析

9.5 衛(wèi)星導(dǎo)航的增強(qiáng)系統(tǒng)

9.5.1 地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)

9.5.2 星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)

9.5.3 空基增強(qiáng)系統(tǒng)(ABAS)

9.6 無(wú)人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用

9.6.1 軍用無(wú)人機(jī)

9.6.2 快遞無(wú)人機(jī)

9.6.3 航拍測(cè)繪無(wú)人機(jī)

9.7 習(xí) 題

第10章 慣性導(dǎo)航

10.1 概 述

10.1.1 慣性導(dǎo)航的發(fā)展歷程

10.1.2 中國(guó)慣性導(dǎo)航的發(fā)展現(xiàn)狀

10.2 慣性導(dǎo)航原理

10.2.1 加速度計(jì)原理

10.2.2 陀螺儀原理

10.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

10.3.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

10.3.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi)

10.3.3 常見(jiàn)慣導(dǎo)產(chǎn)品

10.4 無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航應(yīng)用

10.5 習(xí) 題

第11章 其他導(dǎo)航

11.1 無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航

11.1.1 概 述

11.1.2 基本原理

11.1.3 多普勒導(dǎo)航

11.2 圖形匹配導(dǎo)航

11.2.1 地形匹配導(dǎo)航

11.2.2 景像匹配導(dǎo)航

11.2.3 桑地亞慣性地形輔助導(dǎo)航

11.2.4 圖形匹配導(dǎo)航的特性

11.3 地磁導(dǎo)航

11.3.1 基本原理

11.3.2 導(dǎo)航特性

11.4 視覺(jué)導(dǎo)航

11.4.1 概 述

11.4.2 基本原理

11.4.3 無(wú)人機(jī)應(yīng)用

11.5 天文導(dǎo)航

11.5.1 概 述

11.5.2 基本原理

11.5.3 基本特點(diǎn)

11.6 超寬帶導(dǎo)航

11.6.1 概 述

11.6.2 基本原理

11.6.3 系統(tǒng)特點(diǎn)

11.6.4 無(wú)人機(jī)應(yīng)用

11.7 Wi Fi導(dǎo)航

11.7.1 WLAN 與WiFi

11.7.2 定位基本原理

11.7.3 基本特點(diǎn)

11.7.4 無(wú)人機(jī)應(yīng)用

11.8 習(xí) 題

第12章 導(dǎo)航系統(tǒng)的組合應(yīng)用

12.1 概 述

12.2 組合導(dǎo)航原理

12.2.1 信息融合技術(shù)

12.2.2 卡爾曼濾波算法

12.3 典型組合導(dǎo)航方式

12.3.1 GPS/INS組合導(dǎo)航

12.3.2 慣導(dǎo)/地形匹配組合導(dǎo)航

12.3.3 慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航

12.3.4 慣導(dǎo)/地磁組合導(dǎo)航

12.4 習(xí) 題

第13章 導(dǎo)航設(shè)備及應(yīng)用模式

13.1 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航需求分析

13.1.1 位置需求

13.1.2 高度需求

13.1.3 速度需求

13.1.4 加速度需求

13.1.5 姿態(tài)需求

13.1.6 時(shí)間需求

13.2 導(dǎo)航設(shè)備及應(yīng)用模式

13.2.1 定位設(shè)備

13.2.2 測(cè)高設(shè)備

13.2.3 測(cè)速設(shè)備

13.2.4 測(cè)加速度設(shè)備

13.2.5 測(cè)姿設(shè)備

13.2.6 授時(shí)設(shè)備

13.3 習(xí) 題

第14章 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的典型應(yīng)用

14.1 單機(jī)導(dǎo)航

14.1.1 微小型無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

14.1.2 作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

14.1.3 高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

14.2 多機(jī)導(dǎo)航

14.2.1 編隊(duì)飛行導(dǎo)航

14.2.2 空中加油導(dǎo)航

14.3 導(dǎo)航服務(wù)

14.3.1 聯(lián)合作戰(zhàn)領(lǐng)域的應(yīng)用

14.3.2 船舶引航領(lǐng)域的應(yīng)用

14.4 習(xí) 題

第15章 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的未來(lái)展望

15.1 新需求展望

15.2 新技術(shù)展望

15.2.1 單一導(dǎo)航新技術(shù)

15.2.2 組合導(dǎo)航新技術(shù)

15.3 發(fā)展趨勢(shì)

15.3.1 高精度

15.3.2 組合化

15.3.3 小型化

15.3.4 高可靠

15.3.5 智能化

15.4 機(jī)遇與挑戰(zhàn)

15.4.1 機(jī) 遇

15.4.2 挑 戰(zhàn)

15.5 習(xí) 題

附錄 縮略語(yǔ)參考表

參考文獻(xiàn)