輸電線路巡檢是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要方式，無人機(jī)巡檢是一種高效、智能、全新的輸電線路巡檢模式，有別于傳統(tǒng)的人工巡檢和其他巡檢模式，代表了智能電網(wǎng)輸電線路巡檢的發(fā)展方向。隨著無人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，電力巡檢已逐步過渡到“機(jī)巡為主、人機(jī)協(xié)調(diào)”的巡檢模式，本書結(jié)合國網(wǎng)宜昌供電公司檢修分公司輸電運(yùn)檢室在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域中的一系列科技創(chuàng)新成果，對無人機(jī)改進(jìn)和人機(jī)結(jié)合的現(xiàn)場技術(shù)經(jīng)驗(yàn)系統(tǒng)總結(jié)編寫而成。
　　本書共6章，包含輸電線路巡檢技術(shù)概述、輸電線路特征及常見缺陷、無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù)、無人機(jī)巡檢作業(yè)、無人機(jī)巡檢技術(shù)改進(jìn)及無人機(jī)巡檢技術(shù)展望。全書內(nèi)容豐富，指導(dǎo)性強(qiáng)，以無人機(jī)巡檢現(xiàn)場的可操作性、可指導(dǎo)性和實(shí)用性為目的，對無人機(jī)巡檢的相關(guān)專業(yè)知識進(jìn)行闡述，可作為供電企業(yè)輸電線路工作人員的培訓(xùn)教學(xué)用書，也可用作輸電線路運(yùn)維人員培訓(xùn)教材，對于推動無人機(jī)輸電線路巡檢技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步具有重要意義。
　　本書編寫過程中得到了各級領(lǐng)導(dǎo)、專家的指導(dǎo)和幫助，在此表示由衷的感謝。
　　由于時間倉促，本書難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
　　編者
　　2016年8月