前言近年來，隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展和進(jìn)步，特別是電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及應(yīng)用，機(jī)電傳動控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了新的時期，開始向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。 隨著《中國制造2025》對機(jī)電傳動控制技術(shù)提出了新要求以及智能制造技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)從事機(jī)電傳動控制的人員和研究成果不斷增多。在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，機(jī)電傳動控制技術(shù)的應(yīng)用也在不斷增加，智能控制技術(shù)也在不斷發(fā)展。 為了適應(yīng)時代發(fā)展的要求，本書在第1版基礎(chǔ)上做了如下改動：在第三章傳感器技術(shù)中新增了機(jī)器人傳感器、智能傳感器：將第五章改編為現(xiàn)代電動機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)；新增了第八章智能控制；在第九章機(jī)電傳動控制設(shè)計(jì)范例中新增了智能控制實(shí)例。 本書注重系統(tǒng)性，書中內(nèi)容涵蓋了整個機(jī)電系統(tǒng)所涉及的多個知識點(diǎn)，并通過大量實(shí)例分析，使讀者能對相關(guān)知識融會貫通。本書同時吸收了近年來機(jī)電傳動控制領(lǐng)域的最新研究成果，注重先進(jìn)性與實(shí)用性。 全書共九章，主要內(nèi)容如下： 第一章概論，主要介紹機(jī)電傳動控制系統(tǒng)基本概念及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。 第二章機(jī)電傳動控制的數(shù)學(xué)模型，主要介紹機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中數(shù)學(xué)模型的概念、機(jī)械傳動系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)以及機(jī)電系統(tǒng)相似模擬系統(tǒng)等的數(shù)學(xué)建模方法。 第三章傳感器技術(shù)，主要介紹常用傳感器的工作原理及接口設(shè)計(jì)技術(shù)。 第四章繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要介紹繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法與技巧。 第五章現(xiàn)代電動機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)，主要介紹步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)、直線電動機(jī)的工作原理及基本控制方法。 第六章可編程序控制器原理，主要介紹可編程序控制器(PLC)的基本原理、指令系統(tǒng)和編程技術(shù)與方法。 第七章單片微型計(jì)算機(jī)原理，主要介紹單片機(jī)基本原理、單片機(jī)擴(kuò)展與接口技術(shù)。 第八章智能控制，主要介紹模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家控制等控制技術(shù)。 第九章機(jī)電傳動控制設(shè)計(jì)范例，主要通過產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)例，介紹機(jī)電傳動控制的設(shè)計(jì)方法與過程。 本書在編寫時參閱了許多國內(nèi)外同行撰寫的相關(guān)資料，在此謹(jǐn)致謝意。相比第1版，本書對編寫人員進(jìn)行了調(diào)整，并邀請中國科學(xué)院聞邦椿院士主審。其中，蘇州大學(xué)芮延年教授、王傳洋教授合作編寫第一章、第二章、第八章和第九章(部分)；蘇州大學(xué)邢占文博士編寫第三章、第四章和第五章；蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司顧德仁高級工程師和陸曉春工程師合作編寫第六章和第九章(部分)：蘇州中瑞智創(chuàng)三維科技有限公司周宏志博士和湖南理工學(xué)院丁躍澆教授合作編寫第七章和第九章(部分)。全書由芮延年教授統(tǒng)稿。在本書編寫過程中，蘇州大學(xué)蔣澄燦博士、劉鑫培研究生為本書的插圖及整理做了大量工作，在此表示衷心的感謝！ 由于時間倉促，加上編者水平有限，錯漏及不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。 編者