譯者序
原書序
原書前言
原書致謝
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第一部分 背景1
第1章 導論3
1.1關于本書4
1.1.1我們?yōu)楹尉帉懕緯?
1.1.2誰應當閱讀本書5
1.1.3術語的簡短說明6
1.2 AI與游戲簡史6
1.2.1學術界8
1.2.2工業(yè)界9
1.2.3分歧11
1.3為什么使用游戲來研究AI 13
1.3.1游戲是一個困難與有趣的問題13
1.3.2豐富的人機交互15
1.3.3游戲是流行的15
1.3.4對所有AI領域的挑戰(zhàn)17
1.3.5游戲是AI的長遠目標的最佳實現(xiàn)17
1.4為什么需要游戲中的AI 19
1.4.1AI體驗并且改善你的游戲19
1.4.2更多的內(nèi)容、更好的內(nèi)容20
1.4.3玩家體驗與行為動作分析20
1.5本書結構21
1.5.1本書中覆蓋（以及未覆蓋）的內(nèi)容21
1.6總結23
第2章 AI方法24
2.1附注25
2.1.1表示25
2.1.2效用26
2.1.3學習=最大化效用（表示）26
2.2特定行為編輯27
2.2.1有限狀態(tài)機27
2.2.2行為樹28
2.2.3基于效用的AI 30
2.2.4進階閱讀32
2.3樹搜索32
2.3.1非啟發(fā)式搜索32
2.3.2最佳優(yōu)先搜索33
2.3.3極大極小35
2.3.4蒙特卡羅樹搜索36
2.3.5進階閱讀40
2.4進化計算40
2.4.1局部搜索41
2.4.2進化算法42
2.4.3進階閱讀46
2.5監(jiān)督學習46
2.5.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡48
2.5.2支持向量機53
2.5.3決策樹學習55
2.5.4進階閱讀57
2.6強化學習57
2.6.1核心概念以及一種高層次的分類方法59
2.6.2Q-Learning 60
2.6.3進階閱讀61
2.7無監(jiān)督學習62
2.7.1聚類62
2.7.2頻繁模式挖掘64
2.7.3進階閱讀66
2.8知名的混合算法66
2.8.1神經(jīng)進化66
2.8.2帶有人工神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù)逼近器的時序差分學習67
2.8.3進階閱讀70
2.9總結71
第二部分 在游戲中使用AI的方式73
第3章玩游戲75
3.1為什么使用AI來玩游戲75
3.1.1扮演玩家角色來追求勝利76
3.1.2扮演非玩家角色來追求勝利78
3.1.3以體驗為目標來扮演玩家角色玩游戲78
3.1.4以體驗為目標來扮演非玩家角色玩游戲79
3.1.5關于AI在游戲過程中的目標與角色的總結80
3.2游戲設計與AI設計上的各種考量80
3.2.1各種游戲的特性81
3.2.2 AI算法設計的各種特性86
3.3 AI可以怎樣地玩游戲89
3.3.1基于規(guī)劃的方法89
3.3.2強化學習94
3.3.3監(jiān)督學習96
3.3.4嵌合式游戲玩家97
3.4 AI可以玩什么游戲97
3.4.1棋盤游戲97
3.4.2卡牌游戲99
3.4.3傳統(tǒng)街機游戲101
3.4.4策略游戲107
3.4.5競速游戲111
3.4.6射擊與其他第一人稱游戲113
3.4.7嚴肅游戲115
3.4.8互動小說117
3.4.9其他游戲118
3.5進階閱讀121
3.6練習121
3.6.1為什么是吃豆小姐121
3.7總結122
第4章 生成內(nèi)容123
4.1為何生成內(nèi)容123
4.2分類方法125
4.2.1根據(jù)內(nèi)容的分類方法125
4.2.2根據(jù)方法的分類方法126
4.2.3根據(jù)角色的分類方法127
4.3如何生成內(nèi)容127
4.3.1基于搜索的方法127
4.3.2基于求解器的方法130
4.3.3基于文法的方法131
4.3.4元胞自動機134
4.3.5噪聲與分型137
4.3.6機器學習138
4.4 PCG在游戲中的角色141
4.4.1混合主導的142
4.4.2自主的145
4.4.3體驗主導的145
4.4.4體驗無關的148
4.5有什么是可以被生成的148
4.5.1關卡與地圖148
4.5.2視覺效果150
4.5.3聽覺效果151
4.5.4敘事152
4.5.5規(guī)則與機制153
4.5.6游戲155
4.6為內(nèi)容生成器進行評估158
4.6.1這為何很難159
4.6.2函數(shù)與美學159
4.6.3如何評估一個生成器159
4.7進階閱讀161
4.8練習162
4.8.1迷宮生成162
4.8.2平臺關卡生成器162
4.9總結162
第5章 玩家建模163
5.1什么是玩家建模以及什么不是玩家建模164
5.2為什么需要對玩家進行建模165
5.3對各類方法的高層級分類法166
5.3.1基于模型（自頂向下）的方法167
5.3.2免模型（自底向上）的方法170
5.3.3混合方法170
5.4模型的輸入是怎樣的171
5.4.1游戲玩法171
5.4.2客觀數(shù)據(jù)171
5.4.3游戲環(huán)境173
5.4.4玩家資料174
5.4.5鏈接數(shù)據(jù)175
5.5模型的輸出是怎樣的175
5.5.1對行為進行建模175
5.5.2為體驗進行建模176
5.5.3無輸出183
5.6如何對玩家進行建模183
5.6.1監(jiān)督學習184
5.6.2強化學習187
5.6.3無監(jiān)督學習188
5.7可以為何物建模189
5.7.1玩家行為189
5.7.2玩家體驗195
5.8進階閱讀199
5.9練習200
5.9.1玩家行為200
5.9.2玩家體驗200
5.10總結201
第三部分 未來之路203
第6章 游戲AI全景205
6.1游戲AI的全景視角206
6.1.1從方法（計算機）的角度出發(fā)206
6.1.2從末端用戶（人類）的角度出發(fā)207
6.1.3從玩家-游戲交互的角度出發(fā)209
6.2各個AI領域如何啟發(fā)其他領域210
6.2.1玩游戲210
6.2.2生成內(nèi)容213
6.2.3為玩家建模216
6.3前行之路218
6.4總結219
第7章 游戲AI研究前沿220
7.1通用對弈游戲AI220
7.1.1通用游戲221
7.1.2通用游戲生成與編排222
7.1.3通用游戲情感循環(huán)223
7.2在游戲中的其他角色224
7.3道德上的考量226
7.4總結228
附錄230
附錄A英文縮略語表230
附錄B游戲名稱中英文對照表232
附錄C中英文術語對照表237
參考文獻248