本書是Springer研究生物理教材系列之一，該系列和研究生數學教材系列一起將成為經典。這是最新修訂的第5版。內容全面詳盡，幾乎包括了所有的從基本牛頓力學、經典和剛體力學到相對論力學和非線性動力學的所有知識點。書中特別強調了對稱性、不變原理、幾何結構和連續(xù)力學。通過學習本書讀者可以更多的了解從運動方程產生的一般原理到理解對稱作為量子力學基礎的重要性，并且了解所有物理分支必需的理論工具和概念。本書的每章末都附加了一些練習實例，書的最后有大量的練習和解答，這些都可以加深讀者對書中內容的理解。 目次：牛頓力學基礎；正則力學原理；剛體力學；相對論力學；力學幾何知識；穩(wěn)定性和混沌；連續(xù)系統(tǒng)；習題。 讀者對象：適用于力學和物理專業(yè)的高年級本科生、研究生以及相關專業(yè)的科研人員。