《無人機(jī)編隊(duì)飛行技術(shù)》系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)編隊(duì)飛行中的關(guān)鍵技術(shù)問題，提出了一系列編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，建立了編隊(duì)飛行數(shù)學(xué)模型，并對(duì)編隊(duì)氣動(dòng)耦合進(jìn)行了深入的分析，研究了多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃問題和三維無人機(jī)編隊(duì)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題。
《無人機(jī)編隊(duì)飛行技術(shù)》可供無人飛行器作戰(zhàn)技術(shù)與指揮及相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生學(xué)習(xí)參考，同時(shí)也適合從事無人飛行器設(shè)計(jì)、無人飛行器戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究等方面的作戰(zhàn)指揮決策者參考。
第1章 緒論
1．1 無人機(jī)編隊(duì)飛行概述
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章 無人機(jī)編隊(duì)飛行關(guān)鍵技術(shù)
2．1 編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)
2．2 編隊(duì)航跡規(guī)劃
2．3 編隊(duì)氣動(dòng)影響
2．4 編隊(duì)隊(duì)形重構(gòu)
2．5 編隊(duì)的基本方式
2．6 編隊(duì)信息交互和傳遞
2．7 編隊(duì)防撞控制
2．8 編隊(duì)飛行控制
2．9 編隊(duì)飛行硬件測(cè)試平臺(tái)
第3章 無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)
3．1 編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)定義
3．2 編隊(duì)幾何形狀設(shè)計(jì)
3．3 編隊(duì)無人機(jī)數(shù)量選擇
3．4 編隊(duì)氣動(dòng)耦合影響
3．5 編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
3．6 編隊(duì)飛行分類
第4章 無人機(jī)編隊(duì)飛行模型的建立
4．1 飛機(jī)／自動(dòng)駕駛儀模型
4．2 編隊(duì)坐標(biāo)系
4．3 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
4．4 編隊(duì)飛行系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
4．5 編隊(duì)的氣動(dòng)耦合模型
第5章 無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同航跡規(guī)劃
5．1 航跡規(guī)劃的定義
5．2 航跡規(guī)劃約束
5．3 威脅模型
5．4 協(xié)同航跡規(guī)劃指標(biāo)
5．5 多無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同航跡規(guī)劃算法
第6章 編隊(duì)飛行控制方法
6．1 魯棒H�？刂破髟O(shè)計(jì)
6．2 非線性動(dòng)態(tài)逆編隊(duì)飛行控制方法研究
6．3 魯棒動(dòng)態(tài)逆編隊(duì)飛行控制方法研究
6．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆編隊(duì)飛行控制方法研究
6．5 航跡規(guī)劃下的編隊(duì)飛行控制
參考文獻(xiàn)
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