目錄
前言
第一章 分析力學(xué)札記 1
§1.1 對不穩(wěn)定的約束實位移不是虛位移中的一個嗎? 1
§1.2 小議Kane方程 5
§1.3 關(guān)于虛位移與虛位移原理——分析力學(xué)札記之一 7
§1.4 關(guān)于非完整系統(tǒng)的Paradoxical行為——分析力學(xué)札記之二 10
§1.5 關(guān)于力學(xué)的作用量原理——分析力學(xué)札記之三 14
§1.6 關(guān)于力學(xué)系統(tǒng)的守恒量——分析力學(xué)札記之四 18
§1.7 關(guān)于Lagrange系統(tǒng)的Lie代數(shù)——分析力學(xué)札記之五 22
§1.8 分析力學(xué)由廣義坐標到作用——角變量——分析力學(xué)札記之六 26
§1.9 非力學(xué)系統(tǒng)的對稱性與守恒量(I)——分析力學(xué)札記之七 31
§1.10 非力學(xué)系統(tǒng)的對稱性與守恒量(II)——分析力學(xué)札記之八 36
§1.11 關(guān)于經(jīng)典Appell-Hamel例——分析力學(xué)札記之九 41
§1.12 關(guān)于非完整系統(tǒng)的Lagrange型方程——分析力學(xué)札記之十 45
§1.13 關(guān)于Emden方程的對稱性——分析力學(xué)札記之十一 51
§1.14 關(guān)于對稱性的注釋——分析力學(xué)札記之十二 54
§1.15 同一類型對稱性可生成不同類型守恒量——分析力學(xué)札記之十三 58
§1.16 關(guān)于Lindelof方程——分析力學(xué)札記之十四 63
§1.17 關(guān)于非完整系統(tǒng)的線性積分——分析力學(xué)札記之十五 66
§1.18 關(guān)于Birkhoff方程和Lagrange方程——分析力學(xué)札記之十六 70
§1.19 關(guān)于一階Lagrange系統(tǒng)——分析力學(xué)札記之十七 73
§1.20 關(guān)于梯度系統(tǒng)——分析力學(xué)札記之十八 77
§1.21 關(guān)于Whittaker方程和Hojman-Urrutia方程——分析力學(xué)札記之十九 80
§1.22 關(guān)于理想約束和虛位移原理——分析力學(xué)札記之二十 83
§1.23 關(guān)于Еругин函數(shù)——分析力學(xué)札記之二十一 88
§1.24 關(guān)于δq與δp的獨立性問題——分析力學(xué)札記之二十二 93
§1.25 關(guān)于斜梯度系統(tǒng)——分析力學(xué)札記之二十三 96
§1.26 關(guān)于分析力學(xué)的三本名著——分析力學(xué)札記之二十四 102
§1.27 關(guān)于分析力學(xué)的定義與內(nèi)容——分析力學(xué)札記之二十五 107
§1.28 關(guān)于非完整力學(xué)——分析力學(xué)札記之二十六 116
§1.29 關(guān)于Poisson的《力學(xué)教程》——分析力學(xué)札記之二十七 123
§1.30 關(guān)于Appell方程——分析力學(xué)札記之二十八 132
第二章 理論力學(xué)札記 146
§2.1 關(guān)于機械能守恒律——理論力學(xué)札記之一 146
§2.2 關(guān)于動量守恒律和動量矩守恒律——理論力學(xué)札記之二 149
§2.3 關(guān)于動力學(xué)普遍方程——理論力學(xué)札記之三 153
§2.4 理論力學(xué)中的概率問題 156
§2.5 關(guān)于廣義動量守恒的物理意義——理論力學(xué)札記之四 160
§2.6 關(guān)于實位移、虛位移和能量積分——理論力學(xué)札記之五 163
§2.7 關(guān)于達朗貝爾原理——理論力學(xué)札記之六 165
§2.8 關(guān)于Appell的理論力學(xué)——理論力學(xué)札記之七 170
§2.9 關(guān)于對動點的動量矩定理——理論力學(xué)札記之八 173
§2.10 關(guān)于牛頓力學(xué)的力和拉格朗日力學(xué)的力——理論力學(xué)札記之九 179
附錄 184