本書是一本分析力學的簡明教材。全書共分10章，第1~3章闡述了分析力學的基本概念和基本原理，內(nèi)容包括分析靜力學與動力學普遍方程等； 第4、5章屬完整系統(tǒng)動力學，內(nèi)容包括第二類拉格朗日方程和哈密爾頓正則方程； 第6、7章為力學的兩種變分原理，內(nèi)容包括積分型原理（即哈密爾頓原理）和微分型原理（即高斯原理）兩部分； 第8~10章為非完整系統(tǒng)動力學問題初步，內(nèi)容包括第一類拉格朗日方程、阿沛爾方程以及凱恩方程。
全書重點強調(diào)分析力學的基礎理論，注重分析力學的基本方法，并闡述數(shù)學公式所蘊含的物理意義。書中共配有200多個例題和200多道習題，并附有部分習題答案，因此有較好的教學適應性。建議授課學時為48～64學時。
本書可作為高等工科院校工程力學本科及機械類或相近專業(yè)研究生的分析力學課程教材，也可作為有關教師和工程技術(shù)人員的教學和科研參考書。