微電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、無線通信技術(shù)和低功耗嵌入式技術(shù)的發(fā)展，孕育出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless sensor network，WSN）。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一，它將會(huì)對人類未來的生活方式產(chǎn)生巨大影響。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被美國《商業(yè)周刊》和MIT技術(shù)評(píng)論列為21世紀(jì)最有影響的21項(xiàng)技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一。
　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種由大量低復(fù)雜度的傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織方式形成的無線網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由傳感模塊、處理模塊、通信模塊和電源模塊組成，完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)三項(xiàng)基本功能。它是因特網(wǎng)從虛擬世界到物理世界的延伸。因特網(wǎng)的普及改變了人與人之間交流、溝通的方式，而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將邏輯上的信息世界與真實(shí)物理世界融合在一起，將改變?nèi)伺c自然交互的方式。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不需要任何固定網(wǎng)絡(luò)支持、能夠快速展開、抗毀性強(qiáng)、能夠長時(shí)間執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)等特點(diǎn)，使其在農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)控領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　本書從農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)控制決策、節(jié)點(diǎn)定位、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、故障診斷、抗毀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、興趣消息更新等方面，對農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的研究和探討。本書在闡述前人的理論和方法方面不求多、不求全，而力求內(nèi)容能夠新穎和切合實(shí)用。本書的內(nèi)容多為作者近年來發(fā)表的一些論文及研究心得以及指導(dǎo)研究生的成果，并吸收了國內(nèi)外同行的研究成果。在本書的研究和形成過程中，特別感謝河南科技大學(xué)賀智濤博士、高頌博士、黨玉功博士給予的無私幫助。特別致謝我的研究生張海洋、譚驥、杜壯壯等為本書付出的辛勤勞動(dòng)。
　　編著一本關(guān)于農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容新穎并具有理論意義和工程前景的專著，是作者多年的夢想，但因水平及能力所限，疏漏之處在所難免，殷切希望廣大讀者批評(píng)指正。