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復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制 
定 價：78 元 叢書名：“十二五”國家重點(diǎn)出版規(guī)劃項(xiàng)目國防科技圖書出版基金
9 7 1 8 1 7 5 1 5 1 0 8 5
《復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制》重點(diǎn)論述復(fù)雜航天器運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，復(fù)雜航天器狀態(tài)確定，剛性航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制，撓性航天器高品質(zhì)控制，充液航天器高品質(zhì)控制。在狀態(tài)確定方面，提出了基于雙層擴(kuò)展卡爾曼濾波在軌標(biāo)定、混雜環(huán)境（考慮圓錐效應(yīng)、劃搖效應(yīng)）狀態(tài)確定、慣性導(dǎo)航結(jié)合測距測速修正高精度狀態(tài)確定等一系列算法。在復(fù)雜剛性航天器高品質(zhì)控制方面，抓住姿態(tài)運(yùn)動學(xué)非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實(shí)際問題，提出了分區(qū)四元數(shù)姿態(tài)控制方法。
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