本書以三菱FX3U系列PLC為控制器，基于亞龍YL-158GA實(shí)訓(xùn)裝置，結(jié)合性價(jià)比較高的昆侖通態(tài)觸摸屏、三菱變頻器、Kinco步進(jìn)電機(jī)、臺達(dá)伺服電機(jī)進(jìn)行各種對象的控制操作，介紹了三菱FX3U系列 PLC的N : N通信和CC-Link通信處理方式，并分析了典型電氣控制線路及故障排除方法。通過此實(shí)訓(xùn)裝置進(jìn)行相關(guān)知識點(diǎn)的學(xué)習(xí)，系統(tǒng)地整合了機(jī)電、自動化類專業(yè)所需掌握的專業(yè)知識及技能，使學(xué)生深刻理解上述工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的工作原理、操作及應(yīng)用，同時(shí)有效地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動手能力、綜合分析能力，體現(xiàn)職業(yè)院�！耙跃蜆I(yè)為導(dǎo)向”的教學(xué)理念。本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化、電氣自動化專業(yè)的教材，也可作為參加國家及省職業(yè)技能大賽的學(xué)生的參考用書，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。
陸敏智，江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院副教授，有多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，參與傳感器與檢測技術(shù)課程教學(xué)改革和PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)資源庫建設(shè)，并多次指導(dǎo)學(xué)生參加職業(yè)技能大賽并獲獎。
緒論 （1）
模塊一 PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （5）
項(xiàng)目1.1 PLC與觸摸屏的連接與調(diào)試 （5）
項(xiàng)目1.2 三臺電動機(jī)的PLC順序控制 （15）
項(xiàng)目1.3 PLC與觸摸屏的交通燈控制 （21）
項(xiàng)目1.4 知識競賽搶答器控制 （28）
綜合訓(xùn)練—機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng) （36）
模塊二 PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （44）
項(xiàng)目2.1 變頻器對三相交流電動機(jī)的簡單控制操作 （44）
項(xiàng)目2.2 PLC與變頻器對三相交流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 （50）
項(xiàng)目2.3 PLC與變頻器的模擬量控制 （58）
項(xiàng)目2.4 三相交流電動機(jī)的七段速控制 （63）
綜合訓(xùn)練—分揀裝置控制系統(tǒng) （69）
模塊三 基于PLC和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì) （75）
項(xiàng)目3.1 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器認(rèn)知 （75）
項(xiàng)目3.2 三相步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)行程控制 （82）
項(xiàng)目3.3 基于傳感器和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制 （86）
項(xiàng)目3.4 基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制 （90）
綜合訓(xùn)練—機(jī)械手坐標(biāo)位置控制 （96）
模塊四 基于PLC和觸摸屏的伺服電機(jī)控制設(shè)計(jì) （102）
項(xiàng)目4.1 伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器認(rèn)知 （102）
項(xiàng)目4.2 伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及簡單控制 （111）
項(xiàng)目4.3 伺服電機(jī)定位及速度控制 （118）
綜合訓(xùn)練—伺服電機(jī)運(yùn)動控制 （126）
模塊五 電氣控制系統(tǒng)通信處理 （132）
項(xiàng)目5.1 三菱FX3U系列PLC N : N通信 （132）
項(xiàng)目5.2 基于485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信 （140）
項(xiàng)目5.3 三菱Q系列PLC與FX系列PLC的CC-Link通信 （146）
綜合訓(xùn)練—定長切料控制系統(tǒng) （158）
模塊六 電氣控制系統(tǒng)分析與故障維修 （164）
項(xiàng)目6.1 X62W銑床電氣控制線路調(diào)試與排故 （164）
項(xiàng)目6.2 T68鏜床電氣控制線路調(diào)試與排故 （176）
項(xiàng)目6.3 TE82系列直流電機(jī)調(diào)速器工作原理及故障排除 （181）
綜合訓(xùn)練—TE82系列直流電機(jī)調(diào)速器故障排除 （189）
附錄A 通用變頻器FR-E740常用參數(shù)一覽表 （192）
附錄B FX3U系列PLC定位用特殊軟元件 （198）
附錄C 臺達(dá)ASDA-B2系列伺服參數(shù)一覽表 （202）
參考文獻(xiàn) （208）
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