Arduino創(chuàng)客之路——智能感知技術(shù)基礎(chǔ)
定 價:59.8 元
- 作者:劉偉善
- 出版時間:2018/8/1
- ISBN:9787302503545
- 出 版 社:清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP368.1
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書系統(tǒng)地介紹了基于Arduino平臺的智能感知技術(shù)的原理及實現(xiàn)過程。全書共分七章,*章是智能感知的基礎(chǔ)知識,介紹了幾種常見的感知技術(shù);第二章是Arduino語法基礎(chǔ),主要通過生動有趣的實驗實例,介紹Arduino開源軟件基礎(chǔ)知識;第三章Arduino智控編程,以實例為基礎(chǔ),詳細介紹了基于Arduino的智能感知系統(tǒng)組建過程以及學(xué)習(xí)Arduino的編程方法;第四章傳感控制,通過多個案例介紹搭建傳感控制作品的制作方法;第五章為感知物聯(lián),主要介紹傳感控制智能感知作品與藍牙、手機App、WiFi、物聯(lián)網(wǎng)、語音合成、SIM900、以太網(wǎng)等模塊的連接技術(shù),了解開源硬件智能控制作品的一般設(shè)計流程。第六章為智能生活,以實例為基礎(chǔ),主要介紹智能產(chǎn)品的構(gòu)建過程及方法,讓生活工具具有互聯(lián)網(wǎng) 的功能,改善生活,成為新的創(chuàng)新作品。第七章智能服務(wù)機器人,學(xué)習(xí)運用智能服務(wù)垃圾分類機器人的舵機、電機、顏色識別、紅外循跡等技術(shù),制作垃圾分類機器人。
本書內(nèi)容豐富,理論聯(lián)系實際,操作性強,適合作為中小學(xué)選修開源硬件項目設(shè)計的課程或創(chuàng)客入門工具書,可作為大中專院校電子信息、電氣工程、計算機等專業(yè)以及相關(guān)課程的教材或參考書,也可作為從事智能感知技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書。
本書由從事高中信息技術(shù)教學(xué)26年的劉偉善老師編寫,劉老師長期擔(dān)任創(chuàng)客社團指導(dǎo)老師,擅長虛擬現(xiàn)實技術(shù)。本書的體例設(shè)計適合學(xué)生學(xué)習(xí)。章首導(dǎo)言敘述了該章的學(xué)習(xí)目的、學(xué)習(xí)目標和學(xué)習(xí)內(nèi)容,讓你對該章有一個總體認識,也讓你在學(xué)完該章后進行自我評價時有個參照標準。在學(xué)習(xí)的過程中,你會發(fā)現(xiàn)書中有一些黑體字的欄目,如知識鏈接課堂任務(wù)探究活動程序設(shè)計成果分享思維拓展想創(chuàng)就創(chuàng)等,它們會幫助你更好地理解課文的內(nèi)容,指導(dǎo)你開展學(xué)習(xí)活動。例如,知識鏈接是為完成學(xué)習(xí)目標而設(shè)置的相關(guān)知識內(nèi)容;課堂任務(wù)是明確學(xué)習(xí)任務(wù);探究活動是讓你在學(xué)習(xí)活動中培養(yǎng)團體合作意識和創(chuàng)新意識,提高研究能力;成果分享是一項眾創(chuàng)眾智的舉措,讓你自覺踐行開源的理念與知識分享的創(chuàng)客精神;思維拓展是告訴你在課本知識之外還可以做什么,構(gòu)建創(chuàng)造性思維,引導(dǎo)創(chuàng)新。
言
隨著互聯(lián)網(wǎng) 的興起,時代呼喚創(chuàng)客,中國創(chuàng)客教育的黃金時代已悄然到來。什么是創(chuàng)客?創(chuàng)客一詞來源于英文單詞Maker,泛指出于興趣與愛好,努力把各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實的人。創(chuàng)客一詞出現(xiàn)于2015年的《政府工作報告》,李克強總理在《政府工作報告》中專門提到大眾創(chuàng)業(yè),萬眾創(chuàng)新,這意味著我們的教育環(huán)境將形成一種新的生態(tài)學(xué)習(xí)方式。在創(chuàng)客教育中,學(xué)習(xí)者同時也是創(chuàng)造者,學(xué)習(xí)過程也是創(chuàng)造的過程,而學(xué)習(xí)結(jié)果就是將想法變?yōu)楝F(xiàn)實的成果,這與現(xiàn)代教育理念不謀而合。創(chuàng)客意識被納入了學(xué)生發(fā)展核心素養(yǎng),這對引導(dǎo)學(xué)生開展深入探究與實踐,激活學(xué)生的創(chuàng)造性思維與創(chuàng)新意識,提升學(xué)科核心素養(yǎng)起到了積極的作用。
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,層出不窮的新技術(shù)、新軟件、新服務(wù)向人們涌來,造成新課程不新的滯后現(xiàn)象。面對學(xué)生喜歡電腦,但不喜歡信息技術(shù)課的問題,我總在想:教什么?拿什么課程內(nèi)容來吸引學(xué)生?教什么的問題,直接影響學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。例如,編程,學(xué)生只能停留在模仿階段,不會獨立編寫,缺乏創(chuàng)新能力,新奇感過后就失去學(xué)下去的動力。于是,這幾年來我一直在思考如何培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。通過學(xué)習(xí)新興的創(chuàng)客與創(chuàng)客教育概念,我認為它可以成為高中技術(shù)課程創(chuàng)新意識與實踐能力培養(yǎng)的一個有力載體。2015年,我申報廣東省教育科研規(guī)劃課題《基于項目學(xué)習(xí)的高中創(chuàng)客教育實踐研究》并獲得立項。經(jīng)歷兩年多的刻苦鉆研,我開發(fā)了一門名為《Arduino創(chuàng)客之路智能感知技術(shù)基礎(chǔ)》的課程,試圖在課程建設(shè)方面有所突破。
創(chuàng)客教育如何做,創(chuàng)客課程如何開展,國內(nèi)除個別學(xué)校有探索外,尚無可參考的成熟模式。近幾年,通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)資料,我研發(fā)出一種消防水帶檢測裝置,解決了消防水帶無法檢測的難題,并獲得了國家專利。后來又獲得了消防應(yīng)急燈的國家專利。沿著自己探索的創(chuàng)客之路,我發(fā)現(xiàn)公開的國家專利技術(shù)方案是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)意的最好教育資源。因此,在編寫本書時,每一節(jié)增設(shè)想創(chuàng)就創(chuàng)教學(xué)環(huán)節(jié),引入相關(guān)專利技術(shù)方案摘要,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維,提高創(chuàng)新意識。
本書是一本開源硬件項目設(shè)計課程,作為教學(xué)課程,全書共分為七章。
第一章智能感知。概述智能感知和感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合經(jīng)典的智能產(chǎn)品分析智能感知產(chǎn)品的構(gòu)成和智能產(chǎn)品的實現(xiàn)過程,并羅列常見的傳感器及射頻識別技術(shù)的產(chǎn)品RFID。第二章Arduino語法基礎(chǔ)。介紹Arduino的基本語法,從一些生動有趣的電子實驗項目實例出發(fā),在實驗過程中學(xué)習(xí)Arduino基礎(chǔ)語法,把枯燥無味的語法變?yōu)橛腥さ幕顒诱n堂,讓學(xué)生盡快掌握Arduino語言基礎(chǔ)知識。第三章Arduino智控編程。通過一些生動有趣的智能控制案例,沿著程序的順序、選擇、循環(huán)等基本控制結(jié)構(gòu)之路,學(xué)習(xí)如何使用Arduino語言編寫智能感知控制程序并解決控制問題,掌握Arduino的基本語句、程序的基本控制結(jié)構(gòu)以及智能控制程序設(shè)計的基本思想與方法,培養(yǎng)學(xué)生的計算思維及編程能力。第四章傳感控制。通過多個范例介紹搭建傳感控制產(chǎn)品的方法和流程;詳細介紹基于開源硬件項目設(shè)計的一般流程;利用開源設(shè)計工具、編程語言實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)的輸入、處理,利用輸出數(shù)據(jù)驅(qū)動執(zhí)行裝置的運行。這些內(nèi)容有益于激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新的興趣,培養(yǎng)學(xué)生動手實踐的能力。第五章感知物聯(lián)。通過開源硬件Arduino開發(fā)板分別與藍牙、微信、網(wǎng)頁、手機、App、WiFi、語音合成、SIM900、物聯(lián)網(wǎng)、以太網(wǎng)等模塊互聯(lián),開發(fā)智能感知應(yīng)用項目;掌握智能感知的物與物聯(lián)、人與物聯(lián)的技術(shù);了解開源硬件智能控制產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)通信的一般設(shè)計流程。第六章智能生活。以學(xué)生校園生活實際應(yīng)用案例為基礎(chǔ),讓生活工具裝上互聯(lián)網(wǎng) 的功能,改善生活,成為新的創(chuàng)造;并引導(dǎo)學(xué)生綜合運用前面所學(xué)的智控編程、傳感控制、感知物聯(lián)的知識來解決實際問題。第七章智能服務(wù)機器人。結(jié)合智能服務(wù)垃圾分類機器人制作實例,學(xué)習(xí)運用智能服務(wù)垃圾分類機器人的舵機、電機、顏色識別、紅外循跡等技術(shù),設(shè)計較為開放的任務(wù),給學(xué)生充分的想象與創(chuàng)新空間。
使用本書時,建議通讀目錄,精讀章首導(dǎo)言。章首導(dǎo)言敘述了該章的學(xué)習(xí)目的、學(xué)習(xí)目標和學(xué)習(xí)內(nèi)容,讓你對該章有一個總體認識,也讓你在學(xué)完該章后進行自我評價時有個參照標準。在學(xué)習(xí)的過程中,你會發(fā)現(xiàn)書中有一些黑體字的欄目,如知識鏈接課堂任務(wù)探究活動程序設(shè)計成果分享思維拓展想創(chuàng)就創(chuàng)等,它們會幫助你更好地理解課文的內(nèi)容,指導(dǎo)你開展學(xué)習(xí)活動。例如,知識鏈接是為完成學(xué)習(xí)目標而設(shè)置的相關(guān)知識內(nèi)容;課堂任務(wù)是明確學(xué)習(xí)任務(wù);探究活動是讓你在學(xué)習(xí)活動中培養(yǎng)團體合作意識和創(chuàng)新意識,提高研究能力;成果分享是一項眾創(chuàng)眾智的舉措,讓你自覺踐行開源的理念與知識分享的創(chuàng)客精神;思維拓展是告訴你在課本知識之外還可以做什么,構(gòu)建創(chuàng)造性思維,引導(dǎo)創(chuàng)新。
本書的編寫過程,得到了許多專家的關(guān)注。他們提出了很多寶貴的意見和建議,我深表謝意?紫榕d老師給我提供了一節(jié)手機App控制LED燈的課程實例,在此一并表示感謝。
請跨入開源項目智能感知控制設(shè)計這座神秘的殿堂吧!在高層次、高品位的探究活動、思維拓展、想創(chuàng)就創(chuàng)的實踐中,你不僅能獲取知識和智慧,而且能從中體驗Arduino程序設(shè)計和智能感知創(chuàng)造作品所蘊含的文化內(nèi)涵,感悟傳感控制和感知物聯(lián)的奇妙,吸取人類精神文明的養(yǎng)分,激勵你奮發(fā)向上,在求索和創(chuàng)新中讓生命大放異彩!
由于編者水平有限,書中還有許多需要進一步完善的地方,懇請讀者批評指正。
第一章 智能感知 1
第一節(jié) 智能感知及其發(fā)展趨勢 1
第二節(jié) 智能產(chǎn)品及實現(xiàn)過程 3
第三節(jié) 傳感器技術(shù) 6
第四節(jié) RFID技術(shù) 10
本章學(xué)習(xí)評價 13
第二章 Arduino語法基礎(chǔ) 14
第一節(jié) Arduino開發(fā)板 14
第二節(jié) 初探Arduino編程Hello World! 20
第三節(jié) Arduino程序框架點亮LED燈 29
第四節(jié) 變量與常量閃爍LED燈 34
第五節(jié) 常用函數(shù)調(diào)用函數(shù)的閃爍LED燈 37
第六節(jié) Arduino串口通信Hello World! 41
第七節(jié) Arduino I/O操作及數(shù)據(jù)類型觸摸開關(guān) 44
本章學(xué)習(xí)評價 51
第三章 Arduino智控編程 54
第一節(jié) 電位器控制LED燈閃爍 54
第二節(jié) 智能交通燈 57
第三節(jié) 帶開關(guān)的LED燈 61
第四節(jié) Arduino搶答器 66
第五節(jié) 串口控制LED燈 69
第六節(jié) Arduino廣告燈 73
第七節(jié) 光控蜂鳴器 76
第八節(jié) 數(shù)碼管 78
本章學(xué)習(xí)評價 85
第四章 傳感控制 89
第一節(jié) 光控LED燈 89
第二節(jié) Arduino串口溫度計 93
第三節(jié) 消防火焰報警器 95
第四節(jié) 紅外人體感知燈 98
第五節(jié) 聲控?zé)?104
第六節(jié) 超聲波測距儀 108
第七節(jié) 空氣質(zhì)量PM2.5檢測儀 112
第八節(jié) 雨水監(jiān)控信號燈 115
本章學(xué)習(xí)評價 119
第五章 感知物聯(lián) 122
第一節(jié) 藍牙燈 122
第二節(jié) 手機App控制LED燈 127
第三節(jié) 與ESP8266 WiFi物聯(lián)上網(wǎng) 148
第四節(jié) 網(wǎng)頁通過ENC28J60模塊遠程控制燈 153
第五節(jié) 語音口令控制LED燈 158
第六節(jié) SIM900 GPRS液化氣短信報警器 167
第七節(jié) 物聯(lián)網(wǎng)控制燈 173
第八節(jié) 微信遠程控制LED燈 178
本章學(xué)習(xí)評價 182
第六章 智能生活 185
第一節(jié) 紅外遙控?zé)?185
第二節(jié) 語音口令萬能遙控器 191
第三節(jié) 智能澆水系統(tǒng) 196
第四節(jié) 自動滅火器 200
第五節(jié) Arduino音樂播放器 203
第六節(jié) Arduino感溫杯 206
第七節(jié) 停車場汽車流量記錄儀 212
第八節(jié) RFID-RC522讀取門禁IC卡信息 218
本章學(xué)習(xí)評價 221
第七章 智能服務(wù)機器人 224
第一節(jié) 機器人紅外循跡設(shè)計 224
第二節(jié) 機器人電機設(shè)計與調(diào)試 230
第三節(jié) 機器人顏色感知設(shè)計與調(diào)試 241
第四節(jié) 機器人手臂設(shè)計與調(diào)試 247
第五節(jié) 機器人手臂行為動作設(shè)計 252
本章學(xué)習(xí)評價 262
附錄 Arduino語法匯總表 265
參考文獻 306