緒論 0.1 理論力學的研究對象 0.2 理論力學的研究方法 0.3 力學在科學體系中的地位 第1篇 運動學 第1章 點的運動學 1.1 矢量法 1.1.1 運動方程 1.1.2 速度 1.1.3 加速度 1.2 直角坐標法 1.2.1 運動方程 1.2.2 速度 1.2.3 加速度 1.3 自然坐標法(弧坐標法) 1.3.1 運動方程 1.3.2 速度 1.3.3 加速度 1.4 柱坐標法 1.4.1 運動方程 1.4.2 速度 1.4.3 加速度 1.5 球坐標法 1.5.1 運動方程 1.5.2 速度 1.5.3 加速度 1.6 極坐標法 1.6.1 運動方程 1.6.2 速度 1.6.3 加速度 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：周培源力學競賽 第2章 剛體的運動 2.1 剛體的運動形式 2.2 剛體一般運動的矢量一矩陣描述 2.3 一般運動剛體上任意點的運動描述 2.3.1 運動方程 2.3.2 速度 2.3.3 加速度 2.4 剛體一般運動的退化形式 2.4.1 剛體的平動 2.4.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 2.4.3 剛體的平面運動 2.4.4 剛體的定：占運動 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：直升機傳動系統(tǒng) 第3章 點的復(fù)合運動 3.1 基本概念 3.2 點的速度合成定理 3.3 點的加速度合成定理 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：風洞的誕生 第2篇 動力學 第4章 物體的受力分析與力系的簡化 4.1 力的性質(zhì) 4.2 力矩與力偶 4.2.1 力對點的矩 4.2.2 力對軸的矩 4.2.3 力偶 4.3 約束和約束力 4.4 物體的受力分析 4.5 力系向任意一點的簡化 4.5.1 力的平移定理 4.5.2 力系向任意一點的簡化 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：機翼升力產(chǎn)生的幾種解釋介紹 第5章 動量定理 5.1 質(zhì)點系的動量 5.2 力的沖量 5.3 質(zhì)點系的動量定理 5.4 質(zhì)心運動定理 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：變質(zhì)量系統(tǒng)動量定理 第6章 動量矩定理 6.1 質(zhì)點系的動量矩 6.2 質(zhì)點系動量矩定理 6.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程 6.4 剛體平面運動微分方程 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀一：自旋衛(wèi)星消旋 拓展閱讀二：四旋翼飛行器的飛行控制 第7章 動能定理 7.1 力做功 7.1.1 幾種不同類型的力做功 7.1.2 作用于不同運動形式剛體上的力做功 7.1.3 兩種特殊類型的力做功 7.2 質(zhì)點系的動能 7.3 質(zhì)點系動能定理 7.4 功率 7.5 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：艦載機阻攔索 第8章 力系的平衡 8.1 空間任意力系的平衡條件 8.2 空間任意力系平衡條件的退化 8.2.1 空間平行力系 8.2.2 空間匯交力系 8.2.3 空間力偶系 8.2.4 平面任意力系 8.2.5 平面平行力系 8.2.6 平面匯交力系 8.2.7 平面力偶系 8.2.8 共線力系 8.3 勻速率定軸轉(zhuǎn)動不一定為平衡狀態(tài)的例證 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：飛機的平衡 第9章 達朗貝爾原理 9.1 質(zhì)點的達朗貝爾原理 9.1.1 慣性力和質(zhì)點的達朗貝爾原理 9.1.2 質(zhì)點在非慣性坐標系中的運動 9.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理 9.3 剛體慣性力系的簡化 9.4 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承附加動約束力 本章小結(jié) 思考題 習題 參考答案 拓展閱讀：一般性動量矩定理及一級倒立擺轉(zhuǎn)動方程 附錄 常見均質(zhì)幾何體的質(zhì)心和慣性矩 參考文獻