作者試圖分析出人類在開車時的心理和行為，從而讓自動駕駛系統(tǒng)像人腦一樣“思考”。而只有將駕駛員的行為按照嚴格的邏輯推理進行細分，才可能將主觀感性的人為因素轉化為精 確客觀的機器語言。作者先從自動駕駛和傳統(tǒng)駕駛的共性入手：詳細地、層級化地定義了車輛的駕駛行為（第四章及附錄），即：何種操縱可以讓車輛產生何種運動。其次，針對上述提到的每種車輛運動，可能出現哪些帶來危險的操縱錯誤（第五章），造成這些錯誤的原因是什么（第六章），人類的大腦是如何思維、和周圍環(huán)境交互，從而來避免這些危險的發(fā)生的（第七、八、九章）。這是一本將汽車工程（具體技術開發(fā)者）和汽車設計（汽車功能需求提出者）和汽車制造相結合的書。它也為車輛工程和心理學等文科專業(yè)建立了橋梁。
譯者的話
作譯者簡介
致謝
專業(yè)術語表
第１章 未來汽車，未來已來１
�。�.１ 這不是一個常規(guī)的介紹１
１.２ 為什么要自動駕駛４
�。�.３ 問題和諷刺５
�。�.４ 本意良好的技術７
�。�.５ 汽車人因工程學１１
第２章 技術時間軸１３
�。�.１ 影響深遠的技術１３
�。�.２ 序幕１４
�。�.３ 發(fā)展趨勢調查１７
２.４ 技術時間表１７
�。�.５ 總結２５
第３章 航空領域的啟示２６
�。�.１ 引言２６
�。�.２ 自動駕駛贊成方的觀點２６
�。�.３ 反對方的觀點：來自航空領域
自動化的經驗２９
�。�.４ 系統(tǒng)功能分配３３
�。�.５ 總結３６
第４章 定義駕駛行為３８
�。�.１ 引言３８
�。�.２ 汽車動力性能３８
�。�.３ 駕駛任務分析４０
�。�.４ 層次任務分析法４１
４.５ 駕駛層次任務分析４３
�。�.６ 任務分析的有效性４６
�。�.７ 總結４７
第５章 駕駛錯誤描述４８
�。�.１ 引言４８
５.２ 人為錯誤簡述４８
�。�.３ 人為錯誤分類５０
�。�.４ 駕駛錯誤及其影響條件５７
�。�.５ 對錯誤分類法的建議６５
�。�.６ 技術解決方案６８
�。�.７ 總結７０
第６章 檢查駕駛人錯誤
及其成因７１
�。�.１ 引言７１
�。�.２ 研究現狀與方法論７１
�。�.３ 我們做了什么？ ７２
６.４ 我們發(fā)現了什么？ ７６
６.５ 這些發(fā)現意味著什么？ ８４
�。�.６ 總結８６
第７章 駕駛行為的心理學模型８７
�。�.１ 引言８７
�。�.２ 心理學建模８７
�。�.３ 心理學因素８９
�。�.４ 研究框架的制定和一種對駕駛人
心理學模型的假設９９
�。�.５ 總結１００
第８章 車輛反饋與駕駛人情境
意識１０２
８.１ 引言１０２
�。�.２ 車輛反饋１０２
●●●●● 汽車人因工程學
Ⅹ
�。�.３ 駕駛人情境意識１０３
�。�.４ 駕駛人情境意識的測量１０４
�。�.５ 研究一：自然駕駛環(huán)境中的
情境意識１０５
�。�.６ 研究二：模擬道路環(huán)境中的
情境意識１１２
�。�.７ 研究三：自然與模擬駕駛環(huán)境中的
情境意識１１７
８.８ 總結１１８
第９章 車輛自動化和駕駛人
工作負荷１２０
�。�.１ 引言１２０
９.２ 從線控到自適應巡航１２０
�。�.３ 駕駛模擬艙實驗１２３
９.４ 實驗發(fā)現１２４
�。�.５ 這些發(fā)現意味著什么？ １２５
９.６ 總結１２７
第１０章 自動化的顯示１２８
�。保�.１ 引言１２８
１０.２ 帶起停的自適應巡航控制
系統(tǒng)（Ｓ＆Ｇ－ＡＣＣ） １２８
�。保�.３ 車載顯示對分布式情境意識的
作用１３１
�。保�.４ 車載顯示對駕駛人工作負荷的
作用１３２
�。保�.５ 研究內容１３２
�。保�.６ 實驗結果１３５
�。保�.７ 這些結論意味著什么？ １３８
�。保�.８ 總結１４０
第１１章 對車輛技術的信任１４２
�。保�.１ 引言１４２
１１.２ 建立駕駛人的信任１４４
�。保�.３ 汽車技術與駕駛人信任的小型
案例研究１４８
１１.４ 超越信任１５１
�。保�.５ 信任的測量１５５
�。保�.６ 總結１５８
第１２章 車輛自動化的系統(tǒng)觀１６１
�。保�.１ 引言１６１
�。保�.２ 駕駛人行為１６１
�。保�.３ 實驗內容１６３
�。保�.４ 實驗結果１６５
�。保�.５ 總結１７０
第１３章 總結性討論１７３
�。保�.１ 昨天的明天１７３
１３.２ 這不是一個常規(guī)的總結１７４
�。保�.３ 未來可期１８０
附錄１８２
進一步閱讀２５３
參考文獻２５４
其他文獻２７４
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