本書主要講述結構動力學領域的主要內容及最新科學技術成果，涵蓋了線性假設下的結構動力學正反兩方面的主要問題，包括單自由度、多自由度及連續(xù)體系統(tǒng)的確定性振動及隨機振動分析的解析方法結構動特性及動響應計算的數(shù)值方法，復雜結構動力學子結構方法，模態(tài)參數(shù)識別、動態(tài)荷載識別及有限元模型修正方法，振動測試技術、振動控制等，還簡介了非線性振動。部分主要內容配有對應的輔助教學程序，以利于學生自學和實際應用。