本書全面講述城市軌道交通信號系統(tǒng)的基本組成和基本原理,分為城市軌道交通信號設備概述、信號基礎設備（繼電器、信號機、轉(zhuǎn)轍機、軌道電路、計軸器、應答器)、聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車有自動控制系統(tǒng)(ATC）、單軌信號系統(tǒng)。