《現(xiàn)代交流電機控制技術(shù)》全面、系統(tǒng)、深入地介紹了現(xiàn)代交流電機調(diào)速控制技術(shù)。從建立交流電機靜態(tài)和動態(tài)數(shù)學(xué)模型入手，著重介紹了現(xiàn)代交流電機調(diào)壓調(diào)頻系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制策略以及交流調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性分析，還特別介紹了完善和提高交流電機控制性能的新理論、新技術(shù)、新方法。本書的重點是交流電機矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、定子磁鏈軌跡控制技術(shù)、正弦波永磁同步電動機控制技術(shù)以及梯形波永磁同步電動機控制技術(shù)。
1）題材來源于工程實際，具有前沿性和先進性。
2）澄清了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本概念，拓展了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的內(nèi)容。
3）全面地介紹了新型的先進控制技術(shù)及智能控制技術(shù)。
前言
交流電機控制技術(shù)是一種通過控制電動機轉(zhuǎn)速來滿足各種生產(chǎn)工藝要求、改善工作效果的技術(shù)，它是信息、能源和機械的接口。早期的電動機調(diào)速是直流調(diào)速獨霸天下，自20世紀80年代以來，隨著電力電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展和高性能交流調(diào)速方法的發(fā)明，交流調(diào)速技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在已實現(xiàn)了以交流調(diào)速取代直流調(diào)速的目標。
本書全面、系統(tǒng)、深入地介紹了現(xiàn)代交流電機的控制理論與技術(shù)。從建立交流電機數(shù)學(xué)模型入手，著重介紹了現(xiàn)代交流電機調(diào)壓調(diào)頻系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制策略以及靜、動態(tài)特性分析；介紹了完善和提高交流電機控制性能的新理論、新技術(shù)。本書的重點是交流電機矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、定子磁鏈軌跡控制技術(shù)、正弦波永磁同步電動機控制技術(shù)以及梯形波永磁同步電動機控制技術(shù)。本書的特點如下：
1）《現(xiàn)代交流電機控制技術(shù)》題材來源于工程實際，具有前沿性和先進性。遵循了深入淺出、循序漸進的寫作思想及理論聯(lián)系實際的原則�？紤]到本書可作為研究生教材，因此對本書的理論內(nèi)容進行了加深和充實。
2）《現(xiàn)代交流電機控制技術(shù)》澄清了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本概念，拓展了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的內(nèi)容。
3）為提高和完善交流電機的控制性能，本書第10章比較全面地介紹了新型的先進控制技術(shù)及智能控制技術(shù)。
4）磁鏈軌跡控制是近幾年研究出來的一種新控制方法，主要解決由于使用高壓開關(guān)器件后開關(guān)頻率低帶來的問題，它既不同于常規(guī)矢量控制，又不同于直接轉(zhuǎn)矩控制，性能優(yōu)于二者，在本書第5章中詳細介紹了該方法。
5）不同于其他教材，本書根據(jù)交流電機控制技術(shù)的新發(fā)展和實際應(yīng)用的需要，把正弦波永磁同步電動機控制技術(shù)和梯形波永磁同步電動機控制技術(shù)作為重點內(nèi)容做了全面而深入的介紹。
《現(xiàn)代交流電機控制技術(shù)》可作為電氣工程、自動化、機械電子工程專業(yè)的研究生教材，也可作為本科生教材，還可以作為從事電氣傳動工作的技術(shù)人員的參考用書。
《現(xiàn)代交流電機控制技術(shù)》由潘月斗副教授、楚子林教授級高工擔任主編，李華德教授擔任主審。其中第1~7章、第10章由北京科技大學(xué)潘月斗副教授編寫，第8~9章由天津電氣傳動研究院楚子林教授級高工編寫。研究生王丞偉、陳濤、郭凱、張立中、王國防、趙家興、李永亮參加了本書的編寫、錄入及校對工作。
由于作者水平有限，雖然盡力而為，但仍難免有錯誤和不足之處，敬請廣大讀者批評指正。
編者
目錄
前言
緒論
0.1交流電動機控制技術(shù)的發(fā)展
0.1.1直流電動機控制技術(shù)存在的問題
0.1.2交流電動機控制技術(shù)的發(fā)展概況
0.1.3交流電動機控制技術(shù)的發(fā)展動向
0.2交流電動機控制系統(tǒng)的類型
0.2.1同步電動機控制系統(tǒng)的基本類型
0.2.2異步電動機控制系統(tǒng)的基本類型
0.3交流電動機的控制方法和應(yīng)用領(lǐng)域
0.3.1交流電動機的控制方法
0.3.2交流電動機控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
第1章基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制技術(shù)
1.1異步電動機晶閘管調(diào)壓調(diào)速控制原理
1.2異步電動機調(diào)壓調(diào)速的機械特性
1.3異步電動機調(diào)壓調(diào)速的功率損耗
1.4異步電動機PWM調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)
1.5閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)分析
1.5.1閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)靜態(tài)分析
1.5.2閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)動態(tài)分析
第2章基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動機變壓變頻調(diào)速控制技術(shù)
2.1基于異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的變壓變頻調(diào)速控制方式
2.1.1電壓-頻率協(xié)調(diào)控制方式
2.1.2轉(zhuǎn)差頻率控制方式
2.2電力電子變頻調(diào)速裝置及其電源特性
2.3電壓源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
2.4電流源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
2.5異步電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
2.5.1電流源型轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
2.5.2電壓源型轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
第3章基于動態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動機矢量控制技術(shù)
3.1矢量控制的基本概念
3.1.1直流電動機和異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩
3.1.2矢量控制的基本思想
3.2異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.1交流電動機的坐標系與空間矢量的概念
3.2.2異步電動機在靜止坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.3坐標變換及變換矩陣
3.2.4異步電動機在兩相靜止坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.5異步電動機在任意兩相旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.6異步電動機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.7異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程
3.3磁場定向和矢量控制的基本控制結(jié)構(gòu)
3.3.1轉(zhuǎn)子磁場定向的異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.3.2異步電動機的其他兩種磁場定向方法
3.4轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器
3.4.1計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型法
3.4.2計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型法
3.5異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.5.1具有轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)異步電動機直接矢量控制系統(tǒng)
3.5.2轉(zhuǎn)差型異步電動機間接矢量控制系統(tǒng)
3.5.3無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
3.6具有雙PWM變換器的矢量控制系統(tǒng)
3.7抗負載擾動調(diào)速控制系統(tǒng)
3.8交流電動機矢量控制系統(tǒng)仿真研究方法
第4章異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)
4.1異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制原理
4.1.1異步電動機定子軸系的數(shù)學(xué)模型
4.1.2異步電動機定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩控制原理
4.2異步電動機磁鏈直接自控制直接轉(zhuǎn)矩控制（DSC）系統(tǒng)
4.2.1異步電動機直接自控制直接轉(zhuǎn)矩控制（DSC）系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
4.2.2在低速范圍內(nèi)DSC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制與調(diào)節(jié)方法
4.2.3在弱磁范圍內(nèi)DSC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制及恒功率調(diào)節(jié)
4.3異步電動機磁鏈閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)
4.4無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
4.5直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究
第5章異步電動機定子磁鏈軌跡控制技術(shù)
5.1異步電動機定子磁鏈軌跡控制方法提出的背景
5.2同步對稱優(yōu)化PWM的應(yīng)用
5.3定子磁鏈軌跡控制原理
5.4SFTC的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
5.5SFTC與常規(guī)矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制的比較
第6章繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的串級調(diào)速和雙饋調(diào)速控制技術(shù)
6.1串級調(diào)速和雙饋調(diào)速的基本原理
6.1.1繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速的基本原理
6.1.2繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速的基本原理
6.2雙饋調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.1雙饋調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.2串級調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.3雙饋調(diào)速和串級調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.1雙饋調(diào)速的簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.2串級調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.4繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
6.4.1繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)
6.4.2繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
第7章普通同步電動機變壓變頻調(diào)速控制技術(shù)
7.1同步電動機變壓變頻調(diào)速的特點及基本類型
7.2同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管換流關(guān)斷機理及其方法
7.2.1同步電動機交-直-交型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)逆變器中晶閘管的換流機理
7.2.2交-交變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管的換流機理
7.3他控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.3.2交-直-交型他控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.4自控式變頻同步電動機（無換向器電動機）的調(diào)速系統(tǒng)
7.4.1自控變頻同步電動機（無換向器電動機）的調(diào)速原理及特性
7.4.2自控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.5按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機矢量控制系統(tǒng)
7.5.1普通三相同步電動機的多變量數(shù)學(xué)模型
7.5.2按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機交-直-交變頻矢量控制系統(tǒng)
第8章正弦波永磁同步電動機（永磁同步電動機）的控制技術(shù)
8.1永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及物理模型
8.1.1永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)
8.1.2永磁同步電動機的物理模型
8.
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