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本書以三菱可編程序控制器（PLC）為例，系統(tǒng)介紹PLC的組成、工作原理、內(nèi)部軟元件、基本邏輯指令、步進(jìn)階梯指令、應(yīng)用指令，PLC網(wǎng)絡(luò)的基本概念和CCLink開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，三菱PLC編程軟件FXGPWINC和GPPW的用法。本書注重實際應(yīng)用，用大量例題、習(xí)題闡明應(yīng)用PLC技術(shù)的編程方法和技巧。本書程序使用三菱PLC編程軟件FXGPWINC和GPPW來編寫，并在三菱FX2N和A系列PLC上模擬運行通過。本書涉及的內(nèi)容和程序，都可以根據(jù)各類PLC的功能和指令稍加修改就能容易地應(yīng)用到其它類型的PLC上。本書可作為高等院校PLC技術(shù)課程的教材，也可作為高職高專、中等技術(shù)學(xué)校PLC技術(shù)課程的教材，并可作為PLC技術(shù)培訓(xùn)教材，供廣大電氣從業(yè)人員參考。

　　從本書第１版出版至今.已經(jīng)過了整整１０年.這１０年間.隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計算機技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展.ＰＬＣ技術(shù)也得到長足的進(jìn)步.各ＰＬＣ生產(chǎn)廠家都在更新?lián)Q代.使ＰＬＣ的控制速度更快.控制容量更大.功能更齊全.不僅完善了開關(guān)量的控制.還增強了模擬量的控制、定位的控制和過程控制.具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能.以日本三菱電機公司的ＰＬＣ產(chǎn)品為例.它也經(jīng)歷了上述的發(fā)展過程.三菱公司的ＰＬＣ主要有Ｑ系列和ＦＸ系列.Ｑ系列ＰＬＣ是大型ＰＬＣ.經(jīng)過幾年的發(fā)展.它的ＣＰＵ類型有基本型、高性能型、過程控制型、運動控制型、冗余型等.可以滿足各種復(fù)雜的控制需求.ＦＸ系列ＰＬＣ是小型ＰＬＣ.多用于小規(guī)模工業(yè)控制和學(xué)校教學(xué).１０多年來.它停產(chǎn)了Ｆ１、ＦＸ１、ＦＸ２、ＦＸ２Ｃ、ＦＸ０Ｓ、ＦＸ０Ｎ等機型.完善了ＦＸ１Ｓ、ＦＸ１Ｎ、ＦＸ２Ｎ、ＦＸ２ＮＣ等機型.開發(fā)了ＦＸ３Ｕ、ＦＸ３ＵＣ、ＦＸ３Ｇ等機型.ＦＸ３Ｕ可稱為第三代小型機.它具有ＣＰＵ處理速度快、內(nèi)存容量大、軟元件數(shù)量多、浮點運算完善、高速計數(shù)和網(wǎng)絡(luò)功能強大等特點.用于小規(guī)模的工業(yè)控制和學(xué)校教學(xué).ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ是一種可選的機型.它的指令邏輯清晰.程序編寫簡易.軟件操作界面友好.功能強大.為此.本書系統(tǒng)介紹了ＦＸ２ＮＰＬＣ內(nèi)部軟元件的意義和地址編號方式.并介紹了基本邏輯指令和步進(jìn)順控(ＳＦＣ)的編程方法.本書特別注意介紹應(yīng)用指令.對ＦＸ２Ｎ大多數(shù)的應(yīng)用指令.都能給出恰當(dāng)?shù)慕忉?說明它的意義.寫出應(yīng)用實例.對于一些應(yīng)用較多、又較為模糊的應(yīng)用指令.例如調(diào)用子程序、中斷程序、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、邏輯字運算、循環(huán)及移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、浮點運算、時鐘運算、觸點比較等.都做了詳細(xì)的介紹.并給出了應(yīng)用實例.特別是為了講清模擬量的輸入/輸出控制.本書還特意介紹了ＦＸ２Ｎ￣４ＡＤ、ＦＸ２Ｎ￣４ＤＡ等特殊功能模塊.介紹ＢＦＭ的讀出/寫入指令(ＦＲＯＭ/ＴＯ)的意義和用法.結(jié)合實例說明如何將此指令應(yīng)用于ＰＩＤ回路運算.ＦＸ系列ＰＬＣ可以使用ＦＸＧＰＷＩＮ￣Ｃ軟件或ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ軟件(在ＧＸＤｅ￣ｖｅｌｏｐｅｒ路徑上再安裝ＧＸＳｉｍｕｌａｔｏｒ.可以進(jìn)行模擬調(diào)試)進(jìn)行編程.前者只適用于ＦＸ１Ｓ、ＦＸ１Ｎ、ＦＸ２Ｎ、ＦＸ２ＮＣ等ＰＬＣ.后者適用于三菱全系列ＰＬＣ.但是在ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ８..２４Ａ以上的版本才能運行ＦＸ３Ｕ、ＦＸ３ＵＣ、ＦＸ３Ｇ系列ＰＬＣ.三菱ⅣＰＬＣ還有一種ＭＥＬＳＯＦＴ系列ＧＸＷｏｒｋ２軟件可以運行Ｑ系列、Ｌ系列和ＦＸ系列ＰＬＣ.能以簡單工程、結(jié)構(gòu)化工程形式對三菱全系列ＰＬＣ進(jìn)行編程、修改、監(jiān)控和模擬調(diào)試.在本次修訂中.我們主要做了如下幾項工作:１..全書使用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程.與第２版相比.第４章步進(jìn)順序控制的程序編寫改變較大.為了適應(yīng)對ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程不大了解的讀者的需求.保留了第７章對ＳＷＯＰＣ￣ＦＸＧＰ/ＷＩＮ￣Ｃ軟件使用的描述.２..下載并在同一路徑安裝ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ和Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ軟件.可以對本書程序以及讀者自己編寫的程序進(jìn)行模擬調(diào)試.有條件的讀者可以使用ＧＸＷｏｒｋ２軟件.ＧＸＷｏｒｋ２軟件可以對三菱全系列ＰＬＣ進(jìn)行編程、監(jiān)控和模擬調(diào)試.調(diào)試不必安裝Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ軟件.使用ＧＸＷｏｒｋ２軟件的編程方法與ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ軟件的編程方法相同或相似.３..本書的主要機型是三菱的ＦＸ２Ｎ、ＦＸ３Ｕ和ＦＸ３Ｇ.為此.基本邏輯指令講了２９個.應(yīng)用指令涵蓋ＦＸ２Ｎ和ＦＸ３Ｕ大部分應(yīng)用指令.增加了不少關(guān)于浮點數(shù)運算和數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容.但對于定位控制和變頻器通信等問題.需要一些特定的附件.本書沒有涉及.留待讀者對具體問題再去進(jìn)行具體研究.４..學(xué)習(xí)ＰＬＣ.要注意掌握ＰＬＣ的軟元件的意義、尋址方式和尋址范圍.掌握基本指令的意義和使用.掌握應(yīng)用指令的內(nèi)涵、編程格式和控制方式.本書在指令的描述、編程例題的講解和習(xí)題的設(shè)計上.盡量由淺入深.使讀者能掌握基本概念.融會貫通.有些習(xí)題的難度較大.相信通過思考.讀者一定可以完成并有所收獲.本書的編寫和再版修訂過程得到了廣東工業(yè)大學(xué)有關(guān)老師的幫助和廣州旺達(dá)自動化工程有限公司高級工程師丘嵩峰的技術(shù)支持.在此一并表示衷心感謝.本書第１~４章由劉彥鸝編寫.第５章的５..１~５..９節(jié)由朱新峰編寫.第５章的５..１０~５..１５節(jié)由李金文編寫.第７、８章由張雷剛編寫.第６章由劉守操編寫.全書由劉守操統(tǒng)稿.由于時間倉促.書中難免有疏漏錯誤之處.敬請讀者指正.編者

前言緒論１第１章　可編程序控制器的基本組成與內(nèi)部軟元件３ �。�. １�。校蹋� 的基本概念與組成３ �。�. ２�。校蹋� 的工作方式８　１. ３�。校蹋� 的內(nèi)部軟元件１０　習(xí)題１２３第２章　基本邏輯指令２４ �。�. １　運算開始和線圈驅(qū)動指令(ＬＤ、ＬＤＩ、ＯＵＴ) ２４ �。�. ２　觸點串聯(lián)和并聯(lián)指令 (ＡＮＤ、ＡＮＩ、ＯＲ、ＯＲＩ) ２５　２. ３　電路塊并聯(lián)和串聯(lián)指令(ＯＲＢ、ＡＮＢ) ２６　２. ４　多重輸出指令(ＭＰＳ、ＭＲＤ、ＭＰＰ) ２７ �。�. ５　主控移位和復(fù)位指令 (ＭＣ、ＭＣＲ) ３０ �。�. ６　自保持置位與復(fù)位指令(ＳＥＴ、ＲＳＴ) ３２ �。�. ７　脈沖輸出指令(ＰＬＳ、ＰＬＦ) ３３ �。�. ８　脈沖檢測指令(ＬＤＰ、ＬＤＦ、ＡＮＤＰ、ＡＮＤＦ、ＯＲＰ、ＯＲＦ) ３５ �。�. ９　運算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令(ＩＮＶ) ３６　２. １０　空操作和程序結(jié)束指令(ＮＯＰ、ＥＮＤ) ３７ �。�. １１　運算結(jié)果脈沖化指令(ＭＥＰ、ＭＥＦ) ３８　習(xí)題２３９第３章　應(yīng)用基本指令編程４３　３. １　編寫ＰＬＣ程序的方法和技巧４３ �。�. ２　按空間原則編程４７ �。�. ３　按時間原則編程５０ �。�. ４　編程實例５４　習(xí)題３６０第４章　步進(jìn)順序控制６５ �。�. １　步進(jìn)階梯指令和步進(jìn) 順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖６５ �。�. ２　單流程的步進(jìn)順控６８ �。�. ３　分支流程的步進(jìn)順控７１　４. ４　編程實例７８　習(xí)題４９０第５章　應(yīng)用指令９３ �。�. １　應(yīng)用指令概述９３ �。�. ２　程序流程控制指令(ＦＮＣ００ ~ ＦＮＣ０９) ９４　５. ３　傳遞及比較指令(ＦＮＣ１０ ~ ＦＮＣ１９) １０３ �。�. ４　算術(shù)及邏輯運算指令 (ＦＮＣ２０ ~ ＦＮＣ２９) １１１　５. ５　循環(huán)及移位指令(ＦＮＣ３０ ~ ＦＮＣ３９) １１６ �。�. ６　數(shù)據(jù)處理指令(ＦＮＣ４０ ~ ＦＮＣ４９) １２５　Ⅵ �。�. ７　高速處理指令(ＦＮＣ５０ ~ ＦＮＣ５９) １３２ �。�. ８　方便指令(ＦＮＣ６０ ~ ＦＮＣ６９) １４０　５. ９　外部Ｉ/ Ｏ設(shè)備指令(ＦＮＣ７０ ~ ＦＮＣ７９) １５６ �。�. １０　外部串聯(lián)接口設(shè)備控制指令(ＦＮＣ８０ ~ ＦＮＣ８８) １７４　５. １１　浮點運算指令(ＦＮＣ１１０ ~ ＦＮＣ１４７) １８８ �。�. １２　時鐘運算指令(ＦＮＣ１６０ ~ ＦＮＣ１６９) ２０１　５. １３　格雷碼轉(zhuǎn)換指令(ＦＮＣ１７０ ~ ＦＮＣ１７１) ２０９ �。�. １４　觸點比較指令(ＦＮＣ２２４ ~ ＦＮＣ２４６) ２１１ �。�. １５　編程實例２１４　習(xí)題５２２３第６章　三菱ＰＬＣ網(wǎng)絡(luò)及其通信２２５ �。�. １　數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的基本概念２２５ �。�. ２　三菱ＰＬＣ的通信網(wǎng)絡(luò) ２２８　６. ３�。茫茫蹋椋睿� 開放式現(xiàn)場總線網(wǎng) ２３０　６. ４　Ｑ主站ＣＣ￣Ｌｉｎｋ網(wǎng)絡(luò)實例２４２ �。�. ５　遠(yuǎn)程電話線路網(wǎng)絡(luò)通信２５０　習(xí)題６２５３第７章　編程軟件ＳＷＯＰＣ￣ＦＸＧＰ / ＷＩＮ￣Ｃ的使用２５４　７. １　軟件的使用環(huán)境與安裝２５４ �。�. ２　編程軟件的啟動和退出２５５　７. ３　創(chuàng)建梯形圖２５６ �。�. ４　梯形圖的轉(zhuǎn)換和元件的刪除與修改２５９　７. ５　創(chuàng)建指令表２６１ �。�. ６　步進(jìn)順控(ＳＦＣ) 程序的輸入２６３ �。�. ７　文件的保存和打開２６４ �。�. ８　文件打印２６５ �。�. ９　梯形圖注釋２６７ �。�. １０　連接ＰＬＣ運行與監(jiān)控２６９　習(xí)題７２７２第８章　編程軟件ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ的使用２７３ �。�. １　軟件的啟動和關(guān)閉２７３ �。�. ２�。校蹋� 程序的編寫２７４　８. ３　程序的運行與監(jiān)控２７９ �。�. ４　程序的邏輯測試２８１ �。�. ５�。疲兀牵� (ＷＩＮ) 程序與ＧＰＰＷ程序的相互切換２８４　習(xí)題８２８７附錄２８８　附錄Ａ�。疲� 系列ＰＬＣ應(yīng)用指令覽表２８８　附錄Ｂ�。疲兀玻� ＰＬＣ特殊輔助繼電器功能２９２參考文獻(xiàn) ２９８

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