目錄 前言 項目1 了解工業(yè)機器人和學習準備1 任務1-1 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與趨勢1 任務1-2 掌握工業(yè)機器人的典型結構2 任務1-3 掌握用好ABB工業(yè)機器人的要求4 任務1-4 掌握ABB工業(yè)機器人安全的注意事項6 任務1-5 構建基礎練習用的工業(yè)機器人虛擬工作站7 學習測評16 練習題16 項目2 工業(yè)機器人的拆包與安裝17 任務2-1 工業(yè)機器人拆包裝的操作17 任務2-2 清點工業(yè)機器人標準裝箱物品19 任務2-3 工業(yè)機器人本體與控制柜安裝20 任務2-4 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接21 學習測評25 練習題25 項目3 工業(yè)機器人的基本操作26 任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環(huán)境26 任務3-2 查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志32 任務3-3 ABB工業(yè)機器人數據的備份與恢復33 任務3-4 ABB工業(yè)機器人的手動操縱39 任務3-5 ABB工業(yè)機器人轉數計數器的更新操作51 學習測評58 練習題59 項目4 ABB工業(yè)機器人的I/O通信60 任務4-1 認識ABB工業(yè)機器人I/O通信的種類61 任務4-2 認識常用ABB標準I/O板63 任務4-3 實戰(zhàn)ABB標準I/O板—— DSQC651板的配置70 任務4-4 I/O信號的監(jiān)控與操作99 任務4-5 PROFIBUS適配器的連接106 任務4-6 PROFINET適配器的連接112 任務4-7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián)116 任務4-8 示教器可編程按鍵的使用123 任務4-9 安全保護機制的設置126 學習測評137 練習題137 項目5 ABB工業(yè)機器人的程序數據138 任務5-1 認識程序數據138 任務5-2 建立程序數據的操作139 任務5-3 程序數據的類型分類與存儲類型143 任務5-4 常用程序數據說明146 任務5-5 三個關鍵程序數據的設定151 學習測評175 練習題175 項目6 ABB工業(yè)機器人程序編寫實戰(zhàn)176 任務6-1 理解什么是任務、程序模塊和例行程序176 任務6-2 掌握常用的RAPID編程指令179 任務6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202 任務6-4 掌握中斷程序TRAP226 任務6-5 創(chuàng)建帶參數的例行程序235 任務6-6 功能FUNCTION的使用239 任務6-7 RAPID程序指令與功能講解249 學習測評260 練習題260 項目7 ABB工業(yè)機器人典型應用調試實戰(zhàn)261 任務7-1 ABB工業(yè)機器人軌跡應用的調試261 任務7-2 ABB工業(yè)機器人典型搬運應用的調試293 任務7-3 ABB工業(yè)機器人安裝調試一般步驟313 學習測評314 練習題315 項目8 ABB工業(yè)機器人進階功能316 任務8-1 系統(tǒng)信息查看316 任務8-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作322 任務8-3 認識服務例行程序325 任務8-4 掌握ABB工業(yè)機器人隨機手冊的查閱337 學習測評343 練習題343