定 價(jià)：58 元
叢書名：普通高等學(xué)校創(chuàng)新機(jī)械工程教育系列規(guī)劃教材
- 作者：張冬泉，鄂明成主編
- 出版時(shí)間：2017/1/1
- ISBN：9787030510082
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH16
- 頁(yè)碼：288
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
《制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)》在分析了解制造技術(shù)、制造裝備、機(jī)械化、自動(dòng)化等基本概念及發(fā)展歷史與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)從現(xiàn)代機(jī)械制造裝備和機(jī)械制造自動(dòng)化兩個(gè)方面分別系統(tǒng)地論述了它們的分類、原理、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用�！吨圃煅b備及其自動(dòng)化技術(shù)》旨在使機(jī)械工程類的高年級(jí)本科生在掌握傳統(tǒng)機(jī)床、工藝裝備及傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)代先進(jìn)的制造裝備及機(jī)械制造自動(dòng)化的基本知識(shí)，了解并掌握當(dāng)今新的機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械工程的自動(dòng)化設(shè)計(jì)能力。
《制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)》共七章：第1章為制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)概述；第2章和第3章為現(xiàn)代制造裝備，包括加工自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人；第4章和第5章為機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)，包括物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)和裝配自動(dòng)化技術(shù)：第6章為自動(dòng)化集成技術(shù)，內(nèi)容包括PLC技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；第7章為制造自動(dòng)化系統(tǒng)，內(nèi)容包括成組技術(shù)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
《制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)》不僅適用于機(jī)械工程類專業(yè)高年級(jí)本科生，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
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適讀人群 ：本書適用于機(jī)械工程類專業(yè)高年級(jí)本科生，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
以“創(chuàng)新機(jī)械工程教育”為主題，以“科研成果進(jìn)課堂”為特色，著眼于機(jī)械工程創(chuàng)新人才及卓越工程師的培養(yǎng)目標(biāo)
突出“創(chuàng)新設(shè)計(jì)、數(shù)字智能、綠色低碳、個(gè)性定制”的特色，強(qiáng)化學(xué)生的機(jī)械工程素質(zhì)和創(chuàng)新能力培養(yǎng)
重新梳理教材體系結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)教材版式設(shè)計(jì)，全面激發(fā)學(xué)生的內(nèi)在學(xué)習(xí)動(dòng)力，提升學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效果
跟蹤機(jī)械工程學(xué)科發(fā)展的國(guó)際態(tài)勢(shì)和前沿技術(shù)，融入當(dāng)前機(jī)械工程領(lǐng)域科技發(fā)展及技術(shù)應(yīng)用的先進(jìn)成果
結(jié)合數(shù)字出版理念，部分教材加入二維碼，配套豐富數(shù)字化教學(xué)輔助資源，可作為紙質(zhì)教材的有益補(bǔ)充
制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是國(guó)家創(chuàng)造力、競(jìng)爭(zhēng)力和綜合國(guó)力的重要體現(xiàn)，是國(guó)家安全的重要保障。制造業(yè)不僅為現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)提供物質(zhì)基礎(chǔ)，而且為信息和知識(shí)社會(huì)提供先進(jìn)裝備和技術(shù)平臺(tái)。裝備制造業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，而制造裝備是制造機(jī)器的機(jī)器，為整個(gè)制造業(yè)及其裝備制造業(yè)提供最基本的手段和工具。在盡可能提高制造裝備自身的加工過程自動(dòng)化技術(shù)與水平的同時(shí)，以制造裝備為核心，組成自動(dòng)化程度更高的集成化的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，是提高制造業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、加強(qiáng)制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力、推動(dòng)制造業(yè)快速向前發(fā)展的必然途徑和關(guān)鍵。
本書以機(jī)械工程類專業(yè)（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械電子專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)等）的高年級(jí)本科生為對(duì)象，試圖讓高年級(jí)本科生在已經(jīng)學(xué)習(xí)了傳統(tǒng)機(jī)械制造裝備及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握現(xiàn)代制造裝備及機(jī)械制造自動(dòng)化的基本知識(shí)及自動(dòng)化制造系統(tǒng)的核心技術(shù)，在傳統(tǒng)機(jī)械制造與自動(dòng)化制造之間建立起一個(gè)橋梁，進(jìn)一步擴(kuò)展學(xué)生的知識(shí)面，了解并掌握當(dāng)今最新的機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械工程的自動(dòng)化設(shè)計(jì)能力和駕馭自動(dòng)化制造系統(tǒng)的能力。
本書以單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備（制造裝備）和多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)（機(jī)械制造自動(dòng)化）為主線，按照現(xiàn)代制造裝備、制造自動(dòng)化技術(shù)、制造自動(dòng)化系統(tǒng)組織章節(jié)內(nèi)容。本書共分為七章：第1章為制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)概述；第2章和第3章為現(xiàn)代制造裝備，包括加工自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人；第4章和第5章為機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)，包括物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)和裝配自動(dòng)化技術(shù)；第6章為自動(dòng)化集成技術(shù)，其內(nèi)容包括PLC技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；第7章為制造自動(dòng)化系統(tǒng)，內(nèi)容包括成組技術(shù)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
本書是在作者連續(xù)多年從事本科生“先進(jìn)制造技術(shù)”、“先進(jìn)制造系統(tǒng)”課程和研究生“現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)”課程教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考了多本國(guó)內(nèi)外相關(guān)教材編寫而成的。本書考慮到國(guó)內(nèi)機(jī)械類專業(yè)逐步將開設(shè)“先進(jìn)制造系統(tǒng)”課程過渡到開設(shè)“制造自動(dòng)化”課程的特點(diǎn)，將“先進(jìn)制造系統(tǒng)”課程的相關(guān)內(nèi)容融入本書。本書充分借鑒現(xiàn)有教材的優(yōu)點(diǎn)，補(bǔ)充完善現(xiàn)有教材中缺少和不足的部分。尤其是考慮到可編程邏輯控制器及現(xiàn)場(chǎng)總線是現(xiàn)代自動(dòng)化制造系統(tǒng)中必不可少的組成部分，且很多學(xué)校將“可編程控制器”列為機(jī)械工程專業(yè)本科生選修課，而基本不為機(jī)械工程專業(yè)本科生開設(shè)“現(xiàn)場(chǎng)總線”課程的現(xiàn)狀，因此將“可編程邏輯控制器”及“現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)”融入到本書的第6章，稱為自動(dòng)化集成，體現(xiàn)了可編程邏輯控制器及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的集成作用。
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目錄
前言
第1章制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)概述1
1.1基本概念1
1.1.1制造1
1.1.2制造業(yè)2
1.1.3制造技術(shù)2
1.1.4制造系統(tǒng)3
1.2制造業(yè)、裝備制造業(yè)及其發(fā)展4
1.2.1制造業(yè)及制造技術(shù)的發(fā)展歷程4
1.2.2制造業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位5
1.2.3裝備制造業(yè)與制造裝備7
1.3制造自動(dòng)化技術(shù)與自動(dòng)化制造系統(tǒng)8
1.3.1機(jī)械化與自動(dòng)化8
1.3.2制造自動(dòng)化技術(shù)9
1.3.3自動(dòng)化制造系統(tǒng)10
1.3.4實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化的條件13
1.4制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展14
1.5本書的結(jié)構(gòu)17
思考題18
第2章加工自動(dòng)化設(shè)備19
2.1加工自動(dòng)化設(shè)備概述19
2.2組合機(jī)床22
2.3自動(dòng)化生產(chǎn)線26
2.4數(shù)控機(jī)床31
2.4.1數(shù)控機(jī)床的基本概念32
2.4.2數(shù)控機(jī)床的工作原理32
2.4.3數(shù)控機(jī)床的組成33
2.4.4數(shù)控機(jī)床的分類36
2.4.5數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)40
2.5加工中心42
2.5.1加工中心的概念和特征42
2.5.2加工中心的組成42
2.5.3加工中心的分類45
思考題48
第3章工業(yè)機(jī)器人50
3.1工業(yè)機(jī)器人概述50
3.1.1機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的基本概念50
3.1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用51
3.1.3工業(yè)機(jī)器人的組成53
3.1.4工業(yè)機(jī)器人的分類56
3.2工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)62
3.2.1工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度62
3.2.2機(jī)器人的工作空間與坐標(biāo)系63
3.2.3工業(yè)機(jī)器人手臂63
3.2.4工業(yè)機(jī)器人手腕65
3.2.5末端操縱器65
3.3工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)69
3.3.1工業(yè)機(jī)器人對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求69
3.3.2工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式69
3.3.3工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70
3.3.4工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)74
3.4工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)74
3.4.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能75
3.4.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)75
3.4.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成76
3.4.4工業(yè)機(jī)器人的幾種典型控制方法77
3.5工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用79
3.5.1搬運(yùn)機(jī)器人及其應(yīng)用80
3.5.2焊接機(jī)器人及其應(yīng)用81
3.5.3噴涂機(jī)器人及其應(yīng)用84
思考題87
第4章物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)88
4.1概述88
4.2物料輸送裝備89
4.2.1輸送機(jī)89
4.2.2隨行夾具94
4.2.3隨行工作臺(tái)站96
4.2.4有軌運(yùn)輸小車96
4.2.5自動(dòng)導(dǎo)引小車98
4.2.6移載機(jī)104
4.3物料交換裝置105
4.3.1托盤交換裝置106
4.3.2上下料機(jī)械手107
4.3.3上下料裝置109
4.4物料存儲(chǔ)自動(dòng)化與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)120
4.4.1物料存儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)概述120
4.4.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義、特點(diǎn)和分類121
4.4.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成126
4.4.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局129
思考題132
第5章裝配自動(dòng)化技術(shù)134
5.1裝配技術(shù)基礎(chǔ)和裝配自動(dòng)化技術(shù)概述134
5.1.1裝配的基本概念134
5.1.2裝配精度135
5.1.3連接方法及其自動(dòng)化135
5.1.4裝配自動(dòng)化的意義及現(xiàn)狀139
5.1.5裝配自動(dòng)化的內(nèi)容和條件140
5.2自動(dòng)裝配工藝142
5.2.1制訂裝配工藝規(guī)程的依據(jù)和原則142
5.2.2裝配工藝規(guī)程的內(nèi)容142
5.2.3零件結(jié)構(gòu)對(duì)裝配自動(dòng)化的影響145
5.2.4自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)的一般要求149
5.3自動(dòng)化裝配設(shè)備152
5.3.1裝配設(shè)備分類152
5.3.2裝配機(jī)153
5.3.3裝配工位160
5.3.4裝配間162
5.3.5裝配中心165
5.3.6裝配系統(tǒng)165
5.3.7自動(dòng)化裝配設(shè)備的選用167
5.4裝配機(jī)器人169
5.4.1裝配機(jī)器人的分類169
5.4.2裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)169
5.4.3裝配機(jī)器人系統(tǒng)171
5.4.4裝配機(jī)器人實(shí)例175
5.5自動(dòng)裝配線實(shí)例178
5.5.1概況178
5.5.2機(jī)器人180
5.5.3周邊裝置181
5.5.4安全措施181
思考題182
第6章自動(dòng)化集成技術(shù)183
6.1可編程邏輯控制器183
6.1.1順序控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)184
6.1.2可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用186
6.1.3PLC的定義、系統(tǒng)組成及工作原理191
6.1.4PLC編程控制195
6.1.5PLC網(wǎng)絡(luò)通信200
6.1.6STEP7系列開發(fā)軟件204
6.2現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)206
6.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線綜述206
6.2.2現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ).213
6.2.3常見的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)219
6.2.4PROFIBUS總線在制造系統(tǒng)中的應(yīng)用225
思考題226
第7章自動(dòng)化制造系統(tǒng)229
7.1成組技術(shù)229
7.1.1成組技術(shù)的基本原理和概念229
7.1.2零件的相似性與零件族230
7.1.3零件的分類編碼技術(shù)233
7.1.4生產(chǎn)流程分析法238
7.1.5單元制造246
7.1.6成組技術(shù)的應(yīng)用及應(yīng)用效果分析253
7.2柔性制造單元258
7.2.1概述258
7.2.2柔性制造單元的組成形式258
7.3柔性制造系統(tǒng)260
7.3.1柔性制造技術(shù)概述.260
7.3.2柔性制造系統(tǒng)的概念263
7.3.3柔性制造系統(tǒng)的組成264
7.3.4柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)265
7.3.5柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)270
7.3.6柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用278
7.4計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)280
7.4.1計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展280
7.4.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的定義與特征280
7.4.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的組成282
7.4.4計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的集成技術(shù)284
思考題285
參考文獻(xiàn)289
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