《工程力學》內(nèi)容分為靜力學和材料力學兩篇。第1篇的內(nèi)容包括靜力學公理和物體受力分析、匯交力系、力偶系、平面任意力系（含平面桁架和摩擦的分析）和空間任意力系。第二篇的內(nèi)容包括材料力學的基本概念、軸向拉伸、壓縮和剪切（含連接件的強度計算）、扭轉(zhuǎn)內(nèi)力、應力與變形、彎曲內(nèi)力、彎曲應力（含平面圖形幾何性質(zhì)）、彎曲變形、應力狀態(tài)、強度理論和壓桿穩(wěn)定。書末附有型鋼表和大多數(shù)習題的答案。
《工程力學》可作為普通高等學校工科專業(yè)工程力學課程的教材，適合機械、交通、物流、土木、工程管理、房地產(chǎn)、造價、無機、材料、高分子、材料化學等專業(yè)的學生使用，也可作為同類專業(yè)的教材和參考書。
第一篇 靜力學
第1章 靜力學公理和物體受力分析
1．1 靜力學公理
1．2 約束和約束力
1．3 物體受力分析
習題
第2章 匯交力系
2．1 匯交力系的合成與平衡幾何法
2．1．1 合成的幾何法力多邊形法則
2．1．2 平衡的幾何條件
2．2 力在坐標軸上的投影
2．2．1 力在軸上和平面上的投影
2．2．2 力在直角坐標軸上的投影
2．2．3 投影與分力的比較
2．3 匯交力系合成與平衡的解析法
2．3．1 合成的解析法
2．3．2 平衡的解析條件平衡方程
習題
第3章 力偶系
3．1 力偶
3．1．1 力偶和力偶矩
3．1．2 力偶的等效條件
3．2 力偶系的合成與平衡
3．2．1 力偶系的合成
3．2．2 力偶系的平衡條件
3．3 力對點的矩
3．3．1 平面力對點的矩
3．3．2 空間力對點的矩
3．3．3 力偶對點的矩
3．4 力對軸的矩
3．4．1 力對軸的矩
3．4．2 力對坐標軸的矩
3．4．3 力對點的矩和力對軸的矩的關(guān)系
習題
第4章 平面任意力系
4．1 平面任意力系的簡化
4．1．1 力的平移定理
4．1．2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化·主矢和主矩
4．1．3 平面任意力系的簡化結(jié)果分析
4．2 平面任意力系的平衡方程
4．2．1 平面任意力系的平衡條件
4．2．2 平面任意力系的平衡方程
4．2．3 平面任意力系的平衡方程的其他形式
4．2．4 平面平行力系的平衡方程
4．3 體系的平衡·靜定和靜不定問題
4．3．1 靜定和靜不定問題的概念
4．3．2 剛體系統(tǒng)的平衡問題
4．4 桁架
4．4．1 節(jié)點法
4．4．2 零桿
4．4．3 截面法
4．5 摩擦
4．5．1 滑動摩擦
4．5．2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4．5．3 考慮摩擦時物體的平衡問題
習題
第5章 空間任意力系
5．1 空間任意力系的簡化
5．1．1 力的平移定理
5．1．2 空間任意力系的簡化
5．1．3 力系簡化的最后結(jié)果
5．2 空間任意力系的平衡方程
習題
第二篇 材料力學
第6章 材料力學的基本概念
6．1 材料力學的研究對象
6．2 變形固體的基本假設(shè)
6．3 外力和內(nèi)力
……
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