本書共六章,內容包括:船舶電氣與電力拖動基礎、船舶電力系統(tǒng)與船舶電網(wǎng)、船舶配電裝置與照明系統(tǒng)、船舶發(fā)電機與電站保護、船舶自動化電站與自動舵控制、船舶自動化及主機遙控監(jiān)測報警系統(tǒng)。
《星載AIS信號分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS(AutomaticIdentificationSystem)信號的基本原理、信號分析模型、解調處理的新理論和新算法、實踐應用和發(fā)展方向等。全書共7章,內容包括緒論、星載AIS信號概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號抗干擾解調、基于波形重構的AIS重疊信號單通道盲分離、基于時頻變換的AIS重疊信號單通道盲分離、星載AIS信號解碼糾錯研究、結論與展望等。《星載AIS信號分析與處理》內容全面,集系統(tǒng)理論與應用研究為一體!缎禽dAIS信號分析與處
本書以三個古代傳說講述了船的起源,以福船、沙船等典型的古代船舶15艘為代表介紹了我國古代船舶的發(fā)展歷程,最后以運輸船、港務船等為代表的近現(xiàn)代民用船21艘向讀者展示了我國現(xiàn)代化、專業(yè)化的船舶類型。
針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅動船舶航行控制問題,本書嘗試采用自抗擾控制、滑?刂、Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究,重點闡述了航向航跡控制算法的實現(xiàn)問題,為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用于水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅動特性的系統(tǒng)中,具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關專業(yè)的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學用書,亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書。