本書首先界定了航道、航道安全、航道安全保障及其國(guó)際合作機(jī)制的基本內(nèi)涵，概述了國(guó)際主要航道及其通行與安全制度，在此基礎(chǔ)上，以國(guó)際航道安全保障公共產(chǎn)品與服務(wù)供需為切入點(diǎn)，緊密圍繞航道安全保障國(guó)際合作機(jī)制這一核心內(nèi)容，分析了航道安全保障國(guó)際合作機(jī)制構(gòu)建的必要性與可行性，闡述了現(xiàn)有航道安全保障國(guó)際合作機(jī)制的有效性、局限性及其所面臨的阻礙因素。針對(duì)這些問(wèn)題，全面提出了航道安全保障國(guó)際合作長(zhǎng)效機(jī)制的體系構(gòu)成、主要功能與基本特點(diǎn)以及構(gòu)建原則和路徑選擇。

本書通過(guò)對(duì)影響港口�；�品物流風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵因素進(jìn)行識(shí)別和機(jī)理分析,構(gòu)建了港口危險(xiǎn)化學(xué)品物流風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)影響因素識(shí)別的CBP-DEMATEL模型;針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)影響因素的耦合發(fā)生,構(gòu)建了港口危化品物流多維風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估WRT模型;基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果,構(gòu)建了政府和港口�；�品物流企業(yè)策略選擇的演化博弈模型,為監(jiān)管機(jī)制的設(shè)計(jì)提供建議,為港口�；�品物流的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供了基礎(chǔ),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)港口危化品物流風(fēng)險(xiǎn)的有效監(jiān)管,對(duì)港口�；�品物流的安全發(fā)展具有重要意義。

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑模控制、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系統(tǒng)中，具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生的課程教材與教學(xué)用書，亦可作為船舶控制工程研究和設(shè)計(jì)人員的參考書。��