本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應(yīng)用。

由于多個傳感器可以在時間和空間上提供有關(guān)感興趣目標的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實際應(yīng)用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號測量，因而自20世紀50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)節(jié)點（例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器）之間利用通信網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導(dǎo)線，

本書是一本研究機器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機器人學(xué)概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)分析、機器人智能化應(yīng)用之移動機器人、機器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當前技術(shù)水平下的機器人創(chuàng)新應(yīng)用實踐、工業(yè)機器人與智慧工廠、機器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機器人的未來應(yīng)用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業(yè)的致力于機器人研究的讀者，既可以作為興趣愛好讀物，也可以供其他相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員研究參考。

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人獲得感覺的必要手段——傳感、機器人信息的接收、移動機器人遠程控制技術(shù)等。