本書按照項目化教學要求，基于工作過程的理念，按照最新的項目教學方案編制，憑借大量高職教育實踐積累和多年船舶修造中生產經驗，以船舶柴油機主要部件的拆裝及系統(tǒng)維護管理任務為載體安排了10個教學項目，21個任務，每個任務包括任務導學、知識準備、任務實施、學生活動頁等內容。 本書科學地闡明了柴油機總體結構、主要部件、配氣系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、特性曲線測取和柴油機操作與管理等理論知識與實操流程，操作性極強，學生活動頁實現學生學做一體，使學生能夠更快、更順利地適應輪機工程

本書以船舶制造為背景，對知識模塊進行了重新梳理，全面審視知識內容，重新整合教學內容、體系，力求使理論知識應用于實際。任務實例選用船舶工程技術、船舶動力工程技術、船舶電氣工程技術、焊接技術與自動化、工業(yè)機器人技術等專業(yè)中的力學應用，實現工程力學的基本概念的掌握和基礎應用，弱化理論推導和計算，側重實際工程上的應用，融入安全意識、優(yōu)化節(jié)約等素質目標，同時創(chuàng)新訓練項目。 本書可作為高等院校機械類、近機械類專業(yè)的教學用書，也可提供有關工程技術人員參考。�� 本書不僅適用于傳統(tǒng)手段教學，更適用于線上、線下

針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅動船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑模控制、Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究，重點闡述了航向航跡控制算法的實現問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用于水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅動特性的系統(tǒng)中，具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關專業(yè)的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學用書，亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書。��

本書包括工程力學基礎、流體力學、輪機工程材料、機構與機械傳動、熱工基礎、船用量具、儀表與單位6章，介紹了靜力學基本概念、平面一般力系、金屬材料的性能、熱力學基本定律等內容。