本書在系統(tǒng)歸納無人機(jī)測(cè)繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測(cè)繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測(cè)等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。

本書從GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）、RS（遙感）和GIS（地理信息系統(tǒng)）三個(gè)方面著手，全面闡述3S技術(shù)的基本概念、理論基礎(chǔ)和集成應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)介紹了3S技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，使讀者對(duì)此有一個(gè)全面的了解。