本書重點(diǎn)研究了小型無人機(jī)載云臺的高性能控制方法。針對小型無人機(jī)所使用的云臺的自身特點(diǎn):難以精確地建模以及對擾動抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求,創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。并對這些方法在實際兩軸云臺上進(jìn)行了實驗驗證,實驗結(jié)構(gòu)證明了所提方法的有效性。
本書首先介紹了燃?xì)馍淞鞯默F(xiàn)象和基本特征,并從工程計算方法上進(jìn)行了簡單的闡述。其次,從燃?xì)馍淞鲃恿W(xué)當(dāng)前主要的研究方法CFD入手,較為全面地介紹了流體力學(xué)控制方程和處理過程,為本書的后續(xù)章節(jié)奠定理論基礎(chǔ)。并介紹了自由燃?xì)馍淞髁鲌鯟FD研究,然后從儲運(yùn)發(fā)射箱彈射內(nèi)彈道引射同心筒大型運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈和艦載導(dǎo)彈等多個方面介紹了受限燃?xì)馍淞髁鲌龅腃FD研究。*后從試驗測量的角度介紹了燃?xì)馍淞鞯脑囼炑芯糠椒。本書適用于從事航天動力學(xué)研究、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗、使用的工程技術(shù)人員和管理人員閱讀,也可作為高等院校相關(guān)
本書主要介紹了航天發(fā)射裝置的設(shè)計方法。在第1章和第2章中,介紹了發(fā)射裝置的發(fā)展概況、功能組成和總體設(shè)計;第3章介紹了發(fā)射裝置所受的載荷及分析方法;第4章~第7章重點(diǎn)介紹了艦潛載、車載、機(jī)載和地下井發(fā)射裝置的設(shè)計;第8章介紹了發(fā)射裝置典型結(jié)構(gòu)的設(shè)計;第9章、第10章主要介紹了發(fā)射裝置的隱身、防護(hù)和六性設(shè)計;第11章介紹了目前發(fā)射裝置先進(jìn)的設(shè)計方法。本書適用于從事航天發(fā)射裝置研究、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗、使用的工程技術(shù)人員和管理人員閱讀,也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。
伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和飛機(jī)制造業(yè)的迅猛發(fā)展,我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)、符合國際適航標(biāo)準(zhǔn)的“新型渦扇噴氣支線客機(jī)”(ARJ21)下線并首飛成功,隨之而來的關(guān)于航空備件的保障問題被提上了議事日程,而航空備件的保障系統(tǒng)中,備件保障是其中的關(guān)鍵問題之一!痘谛阅艿暮娇諅浼U戏椒ㄑ芯俊芬袁F(xiàn)代先進(jìn)的PBL(PerformanceBasedLogistics)保障理論為基礎(chǔ),以ARJ21為研究對象,對航空備件的保障方法進(jìn)行了相關(guān)的研究,構(gòu)建了基于PBL的航空備件保障過程以及保障能力的評估模型、保障精度的熵權(quán)預(yù)