本書重點研究了小型無人機載云臺的高性能控制方法。針對小型無人機所使用的云臺的自身特點：難以精確地建模以及對擾動抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求，創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。并對這些方法在實際兩軸云臺上進行了實驗驗證，實驗結(jié)構(gòu)證明了所提方法的有效性。

本書首先介紹了燃氣射流的現(xiàn)象和基本特征，并從工程計算方法上進行了簡單的闡述。其次，從燃氣射流動力學當前主要的研究方法CFD入手，較為全面地介紹了流體力學控制方程和處理過程，為本書的后續(xù)章節(jié)奠定理論基礎(chǔ)。并介紹了自由燃氣射流流場CFD研究，然后從儲運發(fā)射箱彈射內(nèi)彈道引射同心筒大型運載火箭和導(dǎo)彈和艦載導(dǎo)彈等多個方面介紹了受限燃氣射流流場的CFD研究。*后從試驗測量的角度介紹了燃氣射流的試驗研究方法。本書適用于從事航天動力學研究、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗、使用的工程技術(shù)人員和管理人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)

伴隨著科學技術(shù)的進步和飛機制造業(yè)的迅猛發(fā)展，我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)、符合國際適航標準的“新型渦扇噴氣支線客機”（ARJ21）下線并首飛成功，隨之而來的關(guān)于航空備件的保障問題被提上了議事日程，而航空備件的保障系統(tǒng)中，備件保障是其中的關(guān)鍵問題之一�！痘�于性能的航空備件保障方法研究》以現(xiàn)代先進的PBL（PerformanceBasedLogistics）保障理論為基礎(chǔ)，以ARJ21為研究對象，對航空備件的保障方法進行了相關(guān)的研究，構(gòu)建了基于PBL的航空備件保障過程以及保障能力的評估模型、保障精度的熵權(quán)預(yù)