本書(shū)將分子動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用相結(jié)合，以高質(zhì)量的代碼呈現(xiàn)分子動(dòng)力學(xué)模擬的底層邏輯與實(shí)現(xiàn)形式。內(nèi)容上，本書(shū)將在介紹分子動(dòng)力學(xué)模擬的經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)、熱力學(xué)與經(jīng)典統(tǒng)計(jì)力學(xué)基礎(chǔ)之上，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的分子動(dòng)力學(xué)模擬程序引導(dǎo)讀者從零構(gòu)建模擬程序。此后，再逐步上升到模擬的高階知識(shí)，如模擬盒子與近鄰列表、經(jīng)驗(yàn)勢(shì)函數(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)勢(shì)函數(shù)、控溫與控壓

本書(shū)以力學(xué)問(wèn)題求解為主線(xiàn)，深入淺出地介紹了矢量力學(xué)與分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書(shū)共11章和4個(gè)專(zhuān)題。第1-4章是靜力學(xué)內(nèi)容(力學(xué)建模基礎(chǔ)、力系等效與簡(jiǎn)化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng))，第8-10章是動(dòng)力學(xué)內(nèi)容(力與運(yùn)動(dòng)、功與能量、動(dòng)靜普遍原理)，第11章是分析力學(xué)基礎(chǔ)(拉格朗日力學(xué)

本書(shū)研究的主要內(nèi)容是：導(dǎo)出各種力學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)力方程，如完整系統(tǒng)的拉格朗日方程、正則方程，非完整系統(tǒng)的阿佩爾方程等；探求力學(xué)的普適原理，如漢密爾頓原理、最小作用量原理等；探討力學(xué)系統(tǒng)的特性；研究求解運(yùn)動(dòng)微分方程的方法，例如，研究正則變換以求解正則方程；研究相空間代表點(diǎn)的軌跡，以判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。分析力學(xué)解題法和牛頓力學(xué)的

本書(shū)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計(jì)算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡(jiǎn)要講述了分析力學(xué)的研究對(duì)象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見(jiàn)索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動(dòng)力學(xué)建

本書(shū)以實(shí)際工程問(wèn)題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細(xì)介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類(lèi)型噪聲激勵(lì)下的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)行為。本書(shū)旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機(jī)動(dòng)力學(xué)的數(shù)值分析方法，突出這類(lèi)系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機(jī)噪聲的作用機(jī)理，為實(shí)際工程問(wèn)題提供一定的解決思路。

本書(shū)按照理論力學(xué)課程基本內(nèi)容編寫(xiě)，保持了同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)研究部2018年《理論力學(xué)（第3版）》的風(fēng)格，增加了章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)、重點(diǎn)、難點(diǎn)和章節(jié)小結(jié)，部分重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容的微課以及課程思政濟(jì)事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書(shū)以土木、橋梁、汽車(chē)、機(jī)械等領(lǐng)域?yàn)楣こ瘫尘�，注重物理概念的闡述

本書(shū)為普通高等教育基礎(chǔ)課系列教材，以土木、水利、機(jī)械等工程實(shí)際為背景，應(yīng)用性突出、直觀性強(qiáng)、理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學(xué)模型建立的過(guò)程。本書(shū)共分14章，第1-4章為靜力學(xué)部分，第5-8章為運(yùn)動(dòng)學(xué)部分，第9-12章為動(dòng)力學(xué)部分，第13章為達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)，第14章為虛位移原理。

本書(shū)主要內(nèi)容共分7章，介紹了振動(dòng)力學(xué)研究的基本內(nèi)容和基本方法。主要內(nèi)容包括單自由度振動(dòng)系統(tǒng)、自由振動(dòng)、定常強(qiáng)迫振動(dòng)、任意激勵(lì)的動(dòng)力響應(yīng)等；重點(diǎn)是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數(shù)系統(tǒng))振動(dòng)的基本理論和法、多自由度系統(tǒng)的參數(shù)振動(dòng)及其動(dòng)力響應(yīng)的數(shù)值方法等；結(jié)合已有研究成果，討論了振動(dòng)力學(xué)在工程中應(yīng)用的多個(gè)實(shí)例。

本書(shū)針對(duì)剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)和動(dòng)力響應(yīng)以及剛彈耦合效應(yīng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，應(yīng)用變分理論，結(jié)合能量守恒定律和功能轉(zhuǎn)化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導(dǎo)致的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)及非線(xiàn)性特性，構(gòu)建剛彈耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)卷積型擬變分原理的泛函表達(dá)式。通過(guò)深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的多學(xué)科交叉特性、把

本書(shū)論述了振動(dòng)理論、剛體運(yùn)動(dòng)和哈密頓形式體系等動(dòng)力學(xué)中的所有基本問(wèn)題，特別強(qiáng)調(diào)了邊分原理和分析力學(xué)及成為量子力學(xué)理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學(xué)與數(shù)學(xué)、物理學(xué)及其它領(lǐng)域的聯(lián)系。